Image
6.5.2014 0 Comments

Tím FEI STU získal zlato v medzinárodnej súťaži Freescale Cup

freescale-cup.jpg Študenti Slovenskej technickej univerzity v Bratislave na európskom kole prestížnej technickej súťaže Freescale Cup obhájili minuloročné zlato. Postupujú tak medzi 20 najlepších tímov do svetového finále. Bakalárski študenti Marek Lászlo, Norbert Gál a Andrej Lenčucha navrhli riadiaci algoritmus, ktorým dokázali poraziť ostatných 24 tímov technických univerzít z celej Európy.

Autíčko naprogramovali tak, aby bez ľudského riadenia prešlo po neznámej dráhe. Slovenskí študenti z STU to zvládli v najkratšom čase, informuje Richard Balogh z Fakulty elektrotechniky a informatiky STU.

Tento ročník súťaže sa uskutočnil na Fraunhoferovom inštitúte pre vývoj integrovaných obvodov neďaleko Erlangenu v Nemecku. Úlohou súťažiacich bolo naprogramovať model autíčka tak, aby sa dokázalo adaptovať na neznámu trať vyznačenú čiernym vodiacim pásikom a prejsť ju čo najrýchlejšie.

Autíčko musí byť úplne samostatné a od štartu do jeho pohybu nesmie človek ďalej zasahovať. „Navrhli a postavili sme celkom novú dosku s elektronikou, pretože sme videli, že ostatné tímy napredujú a nebude nám stačiť to, s čím sme vlani zvíťazili. Najviac problémov sme mali aj tento rok so spracovaním obrazu z kamery, tak aby naozaj v každej situácii poskytla správny obraz," hovorí člen víťazného tímu Marek. „Problémom bolo najmä správne vedenie autíčka po prekonaní mostíka, pretože v tej rýchlosti sme nachvíľu stratili kontakt s dráhou a jej opustenie čo len jedným kolesom znamená okamžitú diskvalifikáciu," dopĺňa ho Norbert.

Študenti tímu FEI-minetors zo Slovenskej technickej univerzity v Bratislave zvíťazili už vlani. Oproti minulému roku zlepšili konštrukciu autíčka a nasledovali stovky testovacích jázd, v ktorých zlepšovali vlastnosti riadiaceho algoritmu. Kvalita súperov oproti vlaňajšku narástla a naši študenti zvíťazili s náskokom len 0,3 sekundy pred druhým tímom z Univerzity v Turíne. Zo súťažiacich tímov dokázala úspešne prejsť celú dráhu len polovica.

Študentov teraz čaká príprava na svetový šampionát, ktorý sa uskutoční koncom augusta na Univerzite Hanyang v Soule. Skúsenosti získané v súťaži premietnu aj do výučby v študijných programoch Priemyselná informatika na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU.


Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Informatizácia

Slovensko.Digital víta zastavenie IT projektu Sociálnej poisťovne za 70 miliónov eur

14.12.2016 00:07

Sociálna poisťovňa zastavila nákup 70 miliónového IT projektu na elektronizáciu svojich služieb. IT odborníci zo Slovensko.Digital tento tento krok vítajú. Upozorňujú tiež, že je potrebné zverejniť an ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

qubitconference

Najnovšie videá