Image
4.4.2019 0 Comments

Video: Autonómne autá budú zvládať aj rýchlu jazdu na ľade a snehu

Výskumníci zo Stanfordovej univerzity vyvíjajú nové riadiace systémy pre autonómne vozidlá, aby sa mohli bezpečnejšie pohybovať v ťažkých podmienkach, napríklad po zľadovatených cestách. Nové systémy sa učia zo skúseností z jazdy v reálnom svete a zároveň využívajú poznatky z fyziky.

„Chceme, aby naše algoritmy boli rovnako dobré ako najlepší vodiči – a dúfajme, že aj lepšie,“ povedal Nathan Spielberg, absolvent strojárstva na Stanfordovej univerzite a vedúci autor práce publikovanej nedávno v časopise Science Robotics. „Naša práca je motivovaná bezpečnosťou a chceme, aby autonómne vozidlá fungovali v mnohých scenároch – od normálnej jazdy po asfalte s vysokým trením až po rýchlu jazdu s nízkym trením na ľade a snehu.“

Tím na vytvorenie riadiaceho systému používal neurónovú sieť so strojovým učením. Tieto siete sa používajú na napájanie „mozgu“ autonómneho vozidla, pozostávajúceho typicky z vysokovýkonných GPU, ktoré riadia rozhodovací proces.

Tím zo Stanfordu vyškolil neurónovú sieť na údajoch z 200 000 vzoriek pohybu vrátane testovacích jázd po klzkom povrchu (sneh, ľad). Potom otestovali svoj systém na pretekárskej dráhe v Sacramento Valley, pričom použili dve vozidlá univerzity – Niki (autonómny Volkswagen GTI) a Shelley (autonómne Audi TTS).

Najprv vyrazil na dráhu Shelley so systémom s nahratými informáciami o dráhe a o adhéznych podmienkach. Počas 10 testov dosiahol časy porovnateľné so skúseným amatérskym pretekárom. Potom prišiel na rad Niki s novým systémom postaveným na neurónovej sieti. Dosiahol podobné hodnoty napriek tomu, že nemal vopred nahraté informácie o dráhe a podmienkach.

Výsledky sú povzbudzujúce, no tím hovorí, že systém s neurónovou sieťou nefunguje dobre v každom prostredí. Na jeho výcvik je potrebných viac dát na zvládnutie širšieho spektra podmienok.

Zdroj: theverge.comnews.stanford.edu.

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Bezpečnosť 1

Všetky čipy Intelu od roku 2011 trpia vážnou bezpečnostnou chybou

17.05.2019 00:00

Bezpečnostní výskumníci objavili v čipoch Intelu nový druh zraniteľnosti, ktorá môže byť použitá na krádež citlivých informácií priamo na úrovni procesora. Pripomína chyby Meltdown a Spectre, týkajúce ...

Bezpečnosť

5 rád ako sa na hokejových majstrovstvách chrániť pri pripájaní sa na net

09.05.2019 00:05

S blížiacimi sa Majstrovstvami sveta v hokeji sa nielen v hokejových štadiónoch ale aj v reštauráciách a baroch vytvoria veľké skupiny ľudí, ktoré sa budú chcieť pripojiť na internet. Ideálne zadarmo. ...

Bezpečnosť

Hacker našiel spôsob ako odstaviť motor auta na diaľku pomocou softvéru

29.04.2019 00:20

Hacker s prezývkou L&M prenikol už do tisícov účtov patriacich používateľom dvoch aplikácií na sledovanie vozidiel cez GPS (viac ako 7000 účtov iTrack a viac ako 20 000 účtov ProTrack). To mu umož ...

q

Žiadne komentáre

FORPSI 042019

Videá

Cyber Central Malware Analysis Training


PC forum button