Image
27.6.2019 0 Comments

Princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry

Pojem dron, ktorý v angličtine označuje trúda čiže samčeka včely, sa zaužíval aj pre bezpilotné lietadlá, ktoré sa v inej terminológii označujú aj skratkou UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Vojaci o dronoch vedia asi najviac, no v ponímaní širokej verejnosti sa tento názov stal synonymom najrozšírenejšieho typu konštrukcie bezpilotných zariadení umožňujúcich kolmý štart a pristávanie so štyrmi vrtuľami čiže kvadrokoptéry, ale aj hexakoptéry, prípadne oktakoptéry. Námetom článku bude princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry a tak­isto jej motorická a elektronická výbava. X-koptéry Článok je zameraný na najpoužívanejšie drony so štyrmi vrtuľami, ktoré sú veľmi obľúbené aj medzi modelármi. Používajú sa však aj drony s menším aj väčším počtom vrtúľ. Trikoptéra má tri motory umiestnené na ramenách zvierajúcich uhol 120°. Všetky tri motory sa krútia rovnakým smerom a na kompenzovanie momentu zotrvačnosti má jedna z vrtúľ – zadná – mierny priečny náklon. Výhodou takejto konštrukcie je vysoká obratnosť, nevýhodná je nízka stabilita a vysoká spotreba energie, pretože motory sa musia otáčať neefektívne rýchlo. Kvadrokoptéra je oveľa stabilnejšia, no menej obratná ako trikoptéra. Dron s tromi ani štyrmi vrtuľami sa v prípade výpadku jedného z motorov neudrží vo vzduchu. Hexakoptéra má šesť motorov rozmiestených do tvaru pravidelného šesťuholníka. Polovica motorov je pravotočivá a polovica ľavotočivá. V prípade výpadku jedného z motorov nie je hexakoptéra schopná letu, ale dokáže bezpečne pristáť. Táto skutočnosť a lepšia stabilita sú dôvody, prečo sa hexakoptéry používajú na nesenie nákladu alebo vybavenia, ktoré má vyššiu hodnotu. Typický príklad sú drahé fotoaparáty s vysokým rozlíšením. Oktakoptéra má osem motorov rozmiestnených do pravidelného osemuholníka. V ...



Pokračovanie článku patrí k prémiovému obsahu pre predplatiteľov. S digitálnym predplatným už od 10 € získate neobmedzený prístup k uzamknutému obsahu na celý rok. Objednať si ho môžete TU. Ak ho už máte prihláste sa TU


Prihlásiť pomocou členstva PC REVUE

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Magazín 1

Mazda 3 hatchback G122 / Koncept pretavený do reality

09.07.2019 13:00

Novú Mazdu 3 sme po prvýkrát videli na minuloročnom ženevskom autosalóne a už tam budila veľký záujem. Výrobca sa totiž jej koncept rozhodol takmer bez zmien pretaviť do sériového modelu. Okrem veľmi ...

Magazín

Route 66 so Sony RX100 VI

09.07.2019 12:32

Prémiový kompakt Sony RX100 je tu už v 6. generácii. My sme ich už niekoľko testovali, ale vždy šlo o bežné redakčné testy. Fotoaparát je vďaka svojim miniatúrnym rozmerom, jednoduchej obsluhe a špičk ...

Magazín

Hyundai Kona Chilli je štýlová mestská provokatérka

09.07.2019 12:27

Hyundai Kona. Kompaktné SUV, ktoré od svojho uvedenia na trh vzbudzuje pozornosť svojím extravagantným dizajnom. Svojská, sebavedomá a tak trocha drzá. Aj preto si získala srdcia už takmer 120-tisíc z ...

Videá