Image
27.6.2019 0 Comments

Princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry

Pojem dron, ktorý v angličtine označuje trúda čiže samčeka včely, sa zaužíval aj pre bezpilotné lietadlá, ktoré sa v inej terminológii označujú aj skratkou UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Vojaci o dronoch vedia asi najviac, no v ponímaní širokej verejnosti sa tento názov stal synonymom najrozšírenejšieho typu konštrukcie bezpilotných zariadení umožňujúcich kolmý štart a pristávanie so štyrmi vrtuľami čiže kvadrokoptéry, ale aj hexakoptéry, prípadne oktakoptéry. Námetom článku bude princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry a tak­isto jej motorická a elektronická výbava. X-koptéry Článok je zameraný na najpoužívanejšie drony so štyrmi vrtuľami, ktoré sú veľmi obľúbené aj medzi modelármi. Používajú sa však aj drony s menším aj väčším počtom vrtúľ. Trikoptéra má tri motory umiestnené na ramenách zvierajúcich uhol 120°. Všetky tri motory sa krútia rovnakým smerom a na kompenzovanie momentu zotrvačnosti má jedna z vrtúľ – zadná – mierny priečny náklon. Výhodou takejto konštrukcie je vysoká obratnosť, nevýhodná je nízka stabilita a vysoká spotreba energie, pretože motory sa musia otáčať neefektívne rýchlo. Kvadrokoptéra je oveľa stabilnejšia, no menej obratná ako trikoptéra. Dron s tromi ani štyrmi vrtuľami sa v prípade výpadku jedného z motorov neudrží vo vzduchu. Hexakoptéra má šesť motorov rozmiestených do tvaru pravidelného šesťuholníka. Polovica motorov je pravotočivá a polovica ľavotočivá. V prípade výpadku jedného z motorov nie je hexakoptéra schopná letu, ale dokáže bezpečne pristáť. Táto skutočnosť a lepšia stabilita sú dôvody, prečo sa hexakoptéry používajú na nesenie nákladu alebo vybavenia, ktoré má vyššiu hodnotu. Typický príklad sú drahé fotoaparáty s vysokým rozlíšením. Oktakoptéra má osem motorov rozmiestnených do pravidelného osemuholníka. V ...



Pokračovanie článku patrí k prémiovému obsahu pre predplatiteľov. S digitálnym predplatným už od 10 € získate neobmedzený prístup k uzamknutému obsahu na celý rok. Objednať si ho môžete TU. Ak ho už máte prihláste sa TU


Prihlásiť pomocou členstva PC REVUE

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Magazín

Balkánsky trip

02.09.2019 12:57

Balkán má stále nádych nespútanej divočiny s rúškom neznáma. Asi aj preto sme sa ho rozhodli tento rok prejsť krížom na motorkách. Dobrá partia piatich ostrieľaných motorkárov na cestných endurách a h ...

Magazín

Riešenia Bosch pre autonómne autá

02.09.2019 12:36

Vojdete do garáže, vystúpite a jednoduchým ťuknutím na obrazovku smartfónu pošlete auto zaparkovať. Nič viac neriešite. Idete si nakúpiť, vybaviť rokovanie, naobedovať sa. Pri odchode vojdete do garáž ...

Magazín

Ako jednoducho využívať hands-free v aute

02.09.2019 10:57

Napriek tomu, že dnes prakticky na trhu nenájdete auto, ktoré by nemalo vstavané bluetooth hands-free, veľmi často sa na cestách stretávame s vodičmi, ktorí ho nepoužívajú a telefonujú s mobilom pri u ...

ACER_092019

Videá

elearn