Video: Umelá inteligencia riadi kvadrokoptéru na úrovni leteckej akrobacii

Technológie
0

Štvorrotorové drony môžu v rukách šikovného pilota vykonávať aj leteckú akrobaciu. No čo keby existovala umelá inteligencia, ktorá by zvládla takéto lietanie? Vedci z univerzity v Zürichu a z ETH Zürich vytvorili práve taký systém, pričom skúšobná kvadrokoptéra potrebovala pomerne málo hardvéru. Spracovanie informácií z okolia sa deje na doske Nvidia Jetson TX2. A aby dron „videl“ svoje okolie, je vybavený duálnym kamerovým modulom s rybím okom, optimalizovaným pre V-SLAM.

Tím známy ako Robotics and Perception Group trénoval tento autonómny systém v čisto virtuálnom prostredí Gazebo na výkonnom počítači. Tu sa letové operácie opakovali, až kým ich systém nezvládol tak dobre, aby výskumníci mohli vytvorený model neurónovej siete preniesť do pamäte skutočného dronu.

Vedci tvrdia, že potrebných bolo iba niekoľko hodín simulovaného tréningu, kým bola neurónová sieť schopná vykonať tieto manévre v reálnom živote bez zrútenia. Ľudský pilot by na takéto kúsky potreboval mnohoročné skúsenosti.

Zdroj: spectrum.ieee.org.

Redakcia

Všetky autorove články

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať