Image
4.4.2019 0 Comments

Video: Autonómne autá budú zvládať aj rýchlu jazdu na ľade a snehu

Výskumníci zo Stanfordovej univerzity vyvíjajú nové riadiace systémy pre autonómne vozidlá, aby sa mohli bezpečnejšie pohybovať v ťažkých podmienkach, napríklad po zľadovatených cestách. Nové systémy sa učia zo skúseností z jazdy v reálnom svete a zároveň využívajú poznatky z fyziky.

„Chceme, aby naše algoritmy boli rovnako dobré ako najlepší vodiči – a dúfajme, že aj lepšie,“ povedal Nathan Spielberg, absolvent strojárstva na Stanfordovej univerzite a vedúci autor práce publikovanej nedávno v časopise Science Robotics. „Naša práca je motivovaná bezpečnosťou a chceme, aby autonómne vozidlá fungovali v mnohých scenároch – od normálnej jazdy po asfalte s vysokým trením až po rýchlu jazdu s nízkym trením na ľade a snehu.“

Tím na vytvorenie riadiaceho systému používal neurónovú sieť so strojovým učením. Tieto siete sa používajú na napájanie „mozgu“ autonómneho vozidla, pozostávajúceho typicky z vysokovýkonných GPU, ktoré riadia rozhodovací proces.

Tím zo Stanfordu vyškolil neurónovú sieť na údajoch z 200 000 vzoriek pohybu vrátane testovacích jázd po klzkom povrchu (sneh, ľad). Potom otestovali svoj systém na pretekárskej dráhe v Sacramento Valley, pričom použili dve vozidlá univerzity – Niki (autonómny Volkswagen GTI) a Shelley (autonómne Audi TTS).

Najprv vyrazil na dráhu Shelley so systémom s nahratými informáciami o dráhe a o adhéznych podmienkach. Počas 10 testov dosiahol časy porovnateľné so skúseným amatérskym pretekárom. Potom prišiel na rad Niki s novým systémom postaveným na neurónovej sieti. Dosiahol podobné hodnoty napriek tomu, že nemal vopred nahraté informácie o dráhe a podmienkach.

Výsledky sú povzbudzujúce, no tím hovorí, že systém s neurónovou sieťou nefunguje dobre v každom prostredí. Na jeho výcvik je potrebných viac dát na zvládnutie širšieho spektra podmienok.

Zdroj: theverge.comnews.stanford.edu.

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Bezpečnosť

Tile ponúka nové sledovače na peňaženku, bicykel či notebook

10.10.2019 00:02

Spoločnosť Tile, známa svojimi sledovacími príveskami na kľúče a batožinu, má ambície sledovať aj viac vecí. Jej nové zariadenie Tile Slim vo veľkosti kreditnej karty je určené na sledovanie peňaženk ...

Bezpečnosť 3

Čínska sonická zbraň využíva infrazvuk na potlačenie vzbúr a demonštrácií

03.10.2019 00:05

Nová zbraň, ktorú vynašli čínski vedci, využíva nízkofrekvenčné zvukové vlny, ktoré spôsobujú fyzické ťažkosti. Možno ňou prinútiť vzbúrencov, demonštrantov alebo kohokoľvek iného opustiť danú oblasť. ...

Bezpečnosť 3

Cyklistov a kolobežkárov je na cestách stále viac. Toto sú pravidlá nielen pre nich

01.10.2019 00:00

Na Slovensku je cyklistika stále atraktívnejšia. Dobrá správa je, že tak, ako stúpa počet milovníkov bicyklov, stúpa aj ich opatrnosť, keďže z dlhodobého hľadiska počet usmrtených cyklistov klesá. Te ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

ITAPA_2019

Najnovšie videá

SlovakiaTech 2019