Image
4.4.2019 0 Comments

Video: Autonómne autá budú zvládať aj rýchlu jazdu na ľade a snehu

Výskumníci zo Stanfordovej univerzity vyvíjajú nové riadiace systémy pre autonómne vozidlá, aby sa mohli bezpečnejšie pohybovať v ťažkých podmienkach, napríklad po zľadovatených cestách. Nové systémy sa učia zo skúseností z jazdy v reálnom svete a zároveň využívajú poznatky z fyziky.

„Chceme, aby naše algoritmy boli rovnako dobré ako najlepší vodiči – a dúfajme, že aj lepšie,“ povedal Nathan Spielberg, absolvent strojárstva na Stanfordovej univerzite a vedúci autor práce publikovanej nedávno v časopise Science Robotics. „Naša práca je motivovaná bezpečnosťou a chceme, aby autonómne vozidlá fungovali v mnohých scenároch – od normálnej jazdy po asfalte s vysokým trením až po rýchlu jazdu s nízkym trením na ľade a snehu.“

Tím na vytvorenie riadiaceho systému používal neurónovú sieť so strojovým učením. Tieto siete sa používajú na napájanie „mozgu“ autonómneho vozidla, pozostávajúceho typicky z vysokovýkonných GPU, ktoré riadia rozhodovací proces.

Tím zo Stanfordu vyškolil neurónovú sieť na údajoch z 200 000 vzoriek pohybu vrátane testovacích jázd po klzkom povrchu (sneh, ľad). Potom otestovali svoj systém na pretekárskej dráhe v Sacramento Valley, pričom použili dve vozidlá univerzity – Niki (autonómny Volkswagen GTI) a Shelley (autonómne Audi TTS).

Najprv vyrazil na dráhu Shelley so systémom s nahratými informáciami o dráhe a o adhéznych podmienkach. Počas 10 testov dosiahol časy porovnateľné so skúseným amatérskym pretekárom. Potom prišiel na rad Niki s novým systémom postaveným na neurónovej sieti. Dosiahol podobné hodnoty napriek tomu, že nemal vopred nahraté informácie o dráhe a podmienkach.

Výsledky sú povzbudzujúce, no tím hovorí, že systém s neurónovou sieťou nefunguje dobre v každom prostredí. Na jeho výcvik je potrebných viac dát na zvládnutie širšieho spektra podmienok.

Zdroj: theverge.comnews.stanford.edu.

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Bezpečnosť 1

Americké námorníctvo vybaví torpédoborce laserom schopným ničiť drony aj lietadlá

16.07.2019 00:05

Do námorných bojov by sa mohli čoskoro zapojiť laserové zbrane, čím boje na otvorenom mori dostanú novú dimenziu. Do roku 2021 budú americké torpédoborce vybavené lasermi schopnými identifikovať a sp ...

Bezpečnosť

Bezpečnostné kamery Wyze iba za 20 dolárov dokážu pomocou UI identifikovať ľudí

11.07.2019 07:58

Spoločnosť Wyze aktualizovala softvér svojich bezpečnostných kamier, a tak sú trochu inteligentnejšie. Dokážu identifikovať ľudí prostredníctvom umelej inteligencie. Táto funkcia je k dispozícii pre ...

Bezpečnosť

Satelity vás už nájdu kedykoľvek a kdekoľvek na planéte

04.07.2019 00:10

 V roku 2013 polícia v Grants Pass (Oregon, USA) dostala tip, že istý muž nezákonne pestuje marihuanu vo svojom dvore. Skontrolovala preto aplikáciu Google Earth a satelitný obraz spred 4 mesiacov sku ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá