Image
23.10.2017 0 Comments

S novým typom citlivej elektronickej pokožky bude úchop robota oveľa jemnejší

Roboty čoraz častejšie vstupujú do interakcií s prostredím, objektmi a aj s ľuďmi. Preto je pre ne dôležité napodobnenie jemného a zložitého ľudského úchopu. Pomôcť pri tom má nový typ elektronickej pokožky, ktorá umožní robotom cítiť nielen tlak pri uchopení, ale aj to, či a v akom smere sa objekt posúva alebo kĺže. Informácia o tom, kedy a ako sa uchopený objekt pohybuje, je potrebná napríklad pri premiestňovaní nádob. Pocit, že váš prst sa kĺže po povrchu (a ako rýchlo), vás upozorní, že úchop objektu nie je ideálny.

A práve snímač na detegovanie takéhoto typu pohybu vyvíjajú vedci z Washingtonskej univerzity, ktorí sa nechali inšpirovať ľudskými prstami. Vytvorili silikónovú pokožku, ktorú možno navliecť na robotický prst a pritom nebude rušiť tlakové senzory v ňom. Na každej strane takéhoto „prsta“ sú do materiálu narezané malé kanáliky, naplnené vodivým tekutým kovom. Keď sa prst pohybuje a koža na ňom sa deformuje, spôsobuje to zmenu tvaru, stláčanie alebo rozťahovanie kanálikov. Tým sa menia ich elektrické vlastnosti, ktoré sa neustále sledujú.

„Je to v súlade s podnetmi z biológie človeka,“ povedal Jianzhu Lin, hlavný autor štúdie opisujúcej systém. „Naša elektronická pokožka sa na jednej strane vydúva rovnako ako ľudský prst a senzory, ktoré snímajú šmykové sily, sú fyzicky umiestnené tam, kde je na ľudskom prste príslušná vrstva buniek. To má za následok, že senzor funguje podobne ako ľudský prst.“

Spôsob, ako sa jedna strana „prsta“ napne a druhá vyduje, indikuje pohyb v určitom smere a s určitou silou. Robot teda vie, či sa objekt v jeho ruke kĺže, alebo je uchopený pevne.

Je to len jedna časť neuveriteľne zložitého systému dotykovej spätnej väzby, neskôr možno pridať ďalšie a dotyk robota bude čoraz lepšie imitovať ľudský úchop.

Zdroj: Techcrunch

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Výskum

Talianski vedci vyvinuli ľahšiu a lacnejšiu robotickú ruku. Dokáže pracovať s ceruzkou či používať príborový nôž

15.05.2018 00:15

Talianski výskumníci predviedli novú robotickú ruku, ktorá používateľovi umožní prirodzenejšie uchopiť predmety, pričom je výrazne lacnejšia ako existujúce modely. Robotická ruka Hennes má jednoduchš ...

Výskum

Grafén pomôže vytvoriť pevnejší a ekologickejší betón. Je odolnejší proti vode a vyžaduje menej cementu

02.05.2018 00:20

„Zázračný materiál“ grafén, tvorený jednou vrstvou atómov uhlíka, je najpevnejší známy materiál. Vedci ho teraz použili na vytvorenie nového typu betónu, ktorý je oveľa pevnejší, odolnejší proti vode ...

Výskum 4

Nový spôsob liečby môže zaceliť zubný kaz bez použitia vŕtačky

26.04.2018 00:20

Výskumníci z Washingtonskej univerzity ukázali, že nové biogénne dentálne produkty by teoreticky mohli obnoviť zuby a vyliečiť kazy aj bez použitia dnešných nákladných a nepríjemných liečebných postup ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá

ATOS_05_262
SWAN_05


PC forum button