Image
23.10.2017 0 Comments

S novým typom citlivej elektronickej pokožky bude úchop robota oveľa jemnejší

Roboty čoraz častejšie vstupujú do interakcií s prostredím, objektmi a aj s ľuďmi. Preto je pre ne dôležité napodobnenie jemného a zložitého ľudského úchopu. Pomôcť pri tom má nový typ elektronickej pokožky, ktorá umožní robotom cítiť nielen tlak pri uchopení, ale aj to, či a v akom smere sa objekt posúva alebo kĺže. Informácia o tom, kedy a ako sa uchopený objekt pohybuje, je potrebná napríklad pri premiestňovaní nádob. Pocit, že váš prst sa kĺže po povrchu (a ako rýchlo), vás upozorní, že úchop objektu nie je ideálny.

A práve snímač na detegovanie takéhoto typu pohybu vyvíjajú vedci z Washingtonskej univerzity, ktorí sa nechali inšpirovať ľudskými prstami. Vytvorili silikónovú pokožku, ktorú možno navliecť na robotický prst a pritom nebude rušiť tlakové senzory v ňom. Na každej strane takéhoto „prsta“ sú do materiálu narezané malé kanáliky, naplnené vodivým tekutým kovom. Keď sa prst pohybuje a koža na ňom sa deformuje, spôsobuje to zmenu tvaru, stláčanie alebo rozťahovanie kanálikov. Tým sa menia ich elektrické vlastnosti, ktoré sa neustále sledujú.

„Je to v súlade s podnetmi z biológie človeka,“ povedal Jianzhu Lin, hlavný autor štúdie opisujúcej systém. „Naša elektronická pokožka sa na jednej strane vydúva rovnako ako ľudský prst a senzory, ktoré snímajú šmykové sily, sú fyzicky umiestnené tam, kde je na ľudskom prste príslušná vrstva buniek. To má za následok, že senzor funguje podobne ako ľudský prst.“

Spôsob, ako sa jedna strana „prsta“ napne a druhá vyduje, indikuje pohyb v určitom smere a s určitou silou. Robot teda vie, či sa objekt v jeho ruke kĺže, alebo je uchopený pevne.

Je to len jedna časť neuveriteľne zložitého systému dotykovej spätnej väzby, neskôr možno pridať ďalšie a dotyk robota bude čoraz lepšie imitovať ľudský úchop.

Zdroj: Techcrunch

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Výskum

Rakovinové bunky sa dajú editovať tak, aby samy bojovali proti nádoru

24.07.2018 00:05

Výskumníci z Harvardu vo svojej novej štúdii opisujú, ako úpravy génov umožnia použitie rakovinových buniek vyňatých z nádoru na boj proti rakovine. „Bunkové terapie sú mimoriadne sľubné pri dodávaní ...

Výskum

Rektena: Zariadenie na báze kremíka dokáže získať elektrickú energiu z odpadového tepla

16.07.2018 00:25

Priama premena elektrickej energie na teplo je jednoduchá. Deje sa to napríklad v hriankovači. No opačný proces, premena tepla na elektrickú energiu, už nie je taký jednoduchý. Výskumníci zo Sandia Na ...

Výskum

Prekvapenia za periodickou tabuľkou prvkov? Kvarková hmota by mohla byť zdrojom bezpečnej výroby a skladovania energie

25.06.2018 00:20

Najťažším prvkom periodickej tabuľky je v súčasnosti oganesson, ktorý má atómovú hmotnosť 294 a bol oficiálne pomenovaný v roku 2016. Tak ako je to pri každom prvku periodickej tabuľky, takmer všetka ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá



PC forum button