Image
23.10.2017 0 Comments

S novým typom citlivej elektronickej pokožky bude úchop robota oveľa jemnejší

Roboty čoraz častejšie vstupujú do interakcií s prostredím, objektmi a aj s ľuďmi. Preto je pre ne dôležité napodobnenie jemného a zložitého ľudského úchopu. Pomôcť pri tom má nový typ elektronickej pokožky, ktorá umožní robotom cítiť nielen tlak pri uchopení, ale aj to, či a v akom smere sa objekt posúva alebo kĺže. Informácia o tom, kedy a ako sa uchopený objekt pohybuje, je potrebná napríklad pri premiestňovaní nádob. Pocit, že váš prst sa kĺže po povrchu (a ako rýchlo), vás upozorní, že úchop objektu nie je ideálny.

A práve snímač na detegovanie takéhoto typu pohybu vyvíjajú vedci z Washingtonskej univerzity, ktorí sa nechali inšpirovať ľudskými prstami. Vytvorili silikónovú pokožku, ktorú možno navliecť na robotický prst a pritom nebude rušiť tlakové senzory v ňom. Na každej strane takéhoto „prsta“ sú do materiálu narezané malé kanáliky, naplnené vodivým tekutým kovom. Keď sa prst pohybuje a koža na ňom sa deformuje, spôsobuje to zmenu tvaru, stláčanie alebo rozťahovanie kanálikov. Tým sa menia ich elektrické vlastnosti, ktoré sa neustále sledujú.

„Je to v súlade s podnetmi z biológie človeka,“ povedal Jianzhu Lin, hlavný autor štúdie opisujúcej systém. „Naša elektronická pokožka sa na jednej strane vydúva rovnako ako ľudský prst a senzory, ktoré snímajú šmykové sily, sú fyzicky umiestnené tam, kde je na ľudskom prste príslušná vrstva buniek. To má za následok, že senzor funguje podobne ako ľudský prst.“

Spôsob, ako sa jedna strana „prsta“ napne a druhá vyduje, indikuje pohyb v určitom smere a s určitou silou. Robot teda vie, či sa objekt v jeho ruke kĺže, alebo je uchopený pevne.

Je to len jedna časť neuveriteľne zložitého systému dotykovej spätnej väzby, neskôr možno pridať ďalšie a dotyk robota bude čoraz lepšie imitovať ľudský úchop.

Zdroj: Techcrunch

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Výskum

Aké sú vianočné darčeky milionárov? Záujem je o obrazy, šperky, drahé vína ale aj bitcoiny

15.12.2017 00:15

Milionári si nielen počas Vianoc doprajú dávku luxusu. Medzi vianočnými darčekmi, ktoré kupujú svojej rodine či blízkym nechýbajú obrazy, drahé umelecké predmety, mince, staré autá a motocykle, hodink ...

Výskum

Sme predpojatí a väčšinou sa nerozhodujeme racionálne

06.12.2017 00:15

Nový výskum pod vedením Stefana Palminteria z École Normale Supérieure hovorí, že ľudia sa častejšie rozhodujú podľa pocitov, než racionálne. Posudzujeme, sme predpojatí a emocionálni viac ako racioná ...

Výskum

Na MIT vyvinuli 3D tlačiareň, ktorá je 10× rýchlejšia než súčasné modely. Rýchla 3D tlač prinesie veľké zmeny

05.12.2017 00:30

Zatiaľ čo bežné 3D tlačiarne môžu vyrobiť zopár kociek vo veľkosti lega za hodinu, nový model, ktorý vyvinuli inžinieri z MIT, môže vytlačiť objekty podobnej veľkosti za niekoľko minút. Kľúčom k dosia ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

SUSE 2018

Najnovšie videá