Image
5.11.2019 0 Comments

Robot sa môže naučiť chodiť aj prepojením s nohami človeka

Pre robota môže predstavovať neprekonateľný problém vyliezť na schody, ktoré predtým nikdy nevidel. Vedci z Illinoiskej univerzity a MIT sa nazdávajú, že mu pomôže, ak ho prinútime napodobňovať nás. Preto vytvorili rozhranie človek – stroj, ktoré namapuje pohyby operátora na robota. Funguje to tak, že systém sleduje nohy operátora, ktorý sa pohybuje po doske vybavenej senzormi pohybu.

Takisto sleduje pohyby jeho tela pomocou vesty prepojenej so senzormi. Dáta získané z trupu a nôh sa potom namapujú na dvojnohého robota. Systém však funguje obojsmerne – umožňuje aj operátorovi cítiť to, čo cíti robot. Ak napríklad vrazí do steny alebo sa prevrhne, tento pocit sa prenáša na osobu na druhom konci prostredníctvom taktilnej spätnej väzby. To umožňuje, aby sa osoba prispôsobila a podľa potreby vyvinula väčší alebo menší tlak.

Myslelo sa však aj na bezpečnostné opatrenia – ak robot zaznamená nebezpečnú úroveň sily, automaticky sa preruší dodávka energie. Súčasné riešenie je len základné, vyžaduje veľa kabeláže a zachytiť môže len pomerne jednoduché pohyby. Takisto je obmedzené na konkrétne úlohy. Je to však krok smerom k mobilnejším a užitočnejším robotom. Virtuálne prepojenie s človekom  by pomohlo robotom reagovať na katastrofy alebo iné situácie, kde sú ohrozené ľudské životy.

Vedci tvrdia, že roboty by sa tak mohli použiť napríklad na čistiace operácie v prípadoch, ako bola havária v jadrovej elektrárni v japonskej Fukušime v roku 2011. Ľudia by tak mohli viesť roboty po lokalite z bezpečnej vzdialenosti. Hoci do tohto procesu nie je zapojené strojové učenie, vedci veria, že údaje získané zo systému by sa mohli použiť na pomoc pri výcviku autonómnych robotov.

Zdroj: technologyreview.com.

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Výskum

Žeby adamantium? Nová lesklá a magnetická forma čistého uhlíka oslňuje svojím potenciálom

14.11.2019 00:15

Vedci hovoria, že „šťastná náhoda“ priniesla novú, stabilnú formu čistého uhlíka vyrobenú z lacných surovín. Podobne ako diamant či grafén má tento materiál mimoriadne fyzikálne vlastnosti. Je tvrdší ...

Výskum

Znížením rýchlosti lodí by sa mohli obmedziť emisie skleníkových plynov

12.11.2019 07:30

Podľa novej štúdie  by zníženie rýchlosti lodí mohlo mať priaznivý dosah na ľudí, prírodu a klímu. Zníženie o 20 % by mohlo obmedziť emisie skleníkových plynov, ale aj ďalších znečisťujúcich látok, na ...

Výskum

„Nepotopiteľný kov“ zostáva na vode, aj keď doň urobíte diery

11.11.2019 08:00

Superhydrofóbne materiály, ktoré výborne odpudzujú vodu, môžu byť veľmi užitočné z množstva dôvodov. Môžu zabrániť vytváraniu ľadu na povrchoch, postarať sa o vodotesnosť elektroniky či zefektívnenie ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Brother_300x600

Najnovšie videá