Image
5.9.2018 0 Comments

Robot namontovaný na vašom chrbte môže vidieť to, čo vy, a ovládať vaše ruky

Robotici z japonskej univerzity Keio hľadali nové spôsoby robotickej interakcie a vyvinuli teleprezentačnú robotickú konštrukciu, ktorá je navrhnutá tak, aby čo najefektívnejšie umožnila diaľkovo ovládať telo niekoho iného s cieľom pomôcť mu s manipulačnými úlohami. Systém Fusion sa dá umiestniť na niečí chrbát a umožní vám pozerať sa ponad jeho plece a dokonca aj používať druhý pár ramien, aby ste mu ukázali, ako sa má úloha vykonávať.

Fusion umožňuje operátorovi aj zaúčajúcej sa osobe zdieľať rovnaký pohľad, pričom rozširuje mobilitu končatín a činnosť operátora pomocou dvoch robotických ramien namontovaných na tele zaúčajúcej sa osoby. Robotické ramená sa môžu používať nezávisle od ramien osoby pri kolaboratívnych scenároch alebo môžu byť spojené s ramenami osoby pri asistencii na diaľku.

Operátor používa náhlavnú súpravu Oculus CV1 a zaúčajúca sa osoba si nasadí na chrbát systém, ktorý sa skladá z trojosovej robotickej hlavy s priestorovým videním a binaurálnym zvukom  a dvoch antropomorfných robotických ramien so šiestimi stupňami voľnosti a s odnímateľnými rukami. Vzdialený operátor vidí cez oči robota vo svojom VR headsete a ovláda jeho končatiny pohybom vlastných končatín.

Veľká výhoda technológie Fusion je v tom, že vzdialený operátor má skoro rovnakú perspektívu ako nositeľ robota, čo uľahčuje spätnú väzbu pri vykonávaní fyzických úloh.

Fusion bol predstavený na konferencii SIGGRAPH Emerging Technologies 2018.

Zdroj: spectrum.ieee.org

Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie 5

Windows 10 bude mať možnosť prihlásenia sa bez hesla

15.07.2019 11:00

Microsoft v týchto dňoch pridal do testovacej verzie 20H1 zostavenia 18936 Windows 10 pre testujúcich vo Fast Ringu nové funkcie. Ide o možnosť Make your device passwordless, ktorá umožní prihlásiť sa ...

Technológie

Dizajn Samsung Galaxy Note 10 potvrdený snímkami uniknutými od FCC

15.07.2019 12:00

O smartfóne Samsung Galaxy Note 10 sa objavilo už množstvo významných únikov vrátane fotografií, pričom niektoré z nich vyzerali veľmi presvedčivo. Ukazovali telefón spolu so stylusom v plnej kráse. ...

Technológie

Google Translate môže pomocou fotoaparátu smartfónu okamžite zistiť jazyk textu

12.07.2019 00:25

Služba Google Translate už dokáže po nasmerovaní fotoaparátu smartfónu rozpoznať jazyk textu, aj keď vy sami neviete, aký jazyk čítate. Google Translate vďaka schopnosti počítačového videnia zvládne ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá