Image
5.9.2018 0 Comments

Robot namontovaný na vašom chrbte môže vidieť to, čo vy, a ovládať vaše ruky

Robotici z japonskej univerzity Keio hľadali nové spôsoby robotickej interakcie a vyvinuli teleprezentačnú robotickú konštrukciu, ktorá je navrhnutá tak, aby čo najefektívnejšie umožnila diaľkovo ovládať telo niekoho iného s cieľom pomôcť mu s manipulačnými úlohami. Systém Fusion sa dá umiestniť na niečí chrbát a umožní vám pozerať sa ponad jeho plece a dokonca aj používať druhý pár ramien, aby ste mu ukázali, ako sa má úloha vykonávať.

Fusion umožňuje operátorovi aj zaúčajúcej sa osobe zdieľať rovnaký pohľad, pričom rozširuje mobilitu končatín a činnosť operátora pomocou dvoch robotických ramien namontovaných na tele zaúčajúcej sa osoby. Robotické ramená sa môžu používať nezávisle od ramien osoby pri kolaboratívnych scenároch alebo môžu byť spojené s ramenami osoby pri asistencii na diaľku.

Operátor používa náhlavnú súpravu Oculus CV1 a zaúčajúca sa osoba si nasadí na chrbát systém, ktorý sa skladá z trojosovej robotickej hlavy s priestorovým videním a binaurálnym zvukom  a dvoch antropomorfných robotických ramien so šiestimi stupňami voľnosti a s odnímateľnými rukami. Vzdialený operátor vidí cez oči robota vo svojom VR headsete a ovláda jeho končatiny pohybom vlastných končatín.

Veľká výhoda technológie Fusion je v tom, že vzdialený operátor má skoro rovnakú perspektívu ako nositeľ robota, čo uľahčuje spätnú väzbu pri vykonávaní fyzických úloh.

Fusion bol predstavený na konferencii SIGGRAPH Emerging Technologies 2018.

Zdroj: spectrum.ieee.org

Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

HP čoskoro spustí masovú výrobu 3D tlačiarní na kov. Budú výrazne lacnejšie, presnejšie a rýchlejšie

19.09.2018 00:15

Spoločnosť HP sa intenzívne zaujíma o priemyselnú 3D tlač z kovu. Jej technológia s názvom HP Metal Jet je 50-krát rýchlejšia a výrazne lacnejšia než existujúce metódy. V súčasnosti prebiehajú pilotné ...

Technológie

BMW predviedlo autonómnu motorku, ktorá sa vie aj bez šoféra naklánať v zákrutách a brzdiť (+video)

18.09.2018 00:15

Úmrtnosť motocyklistov pri nehodách je 28-krát vyššia ako u ľudí sediacich za volantom. Preto by vývoj asistenčných technológií pre motocykle mohol byť veľmi užitočný. Divízia jednostopových vozidiel ...

Technológie

Konkurencia pre smart hodinky. Nový prístroj dokáže sledovať zdravotný stav aj cez stenu

18.09.2018 00:05

Zariadenia ako Apple Watch či náramky Fitbit dokážu sledovať srdcovú frekvenciu či spánkové vzory používateľa a včas ho varovať pred možnými problémami so srdcom. Teraz však profesorka MIT Dina Katabi ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

codefest

Najnovšie videá



PC forum button