Image
5.9.2018 0 Comments

Robot namontovaný na vašom chrbte môže vidieť to, čo vy, a ovládať vaše ruky

Robotici z japonskej univerzity Keio hľadali nové spôsoby robotickej interakcie a vyvinuli teleprezentačnú robotickú konštrukciu, ktorá je navrhnutá tak, aby čo najefektívnejšie umožnila diaľkovo ovládať telo niekoho iného s cieľom pomôcť mu s manipulačnými úlohami. Systém Fusion sa dá umiestniť na niečí chrbát a umožní vám pozerať sa ponad jeho plece a dokonca aj používať druhý pár ramien, aby ste mu ukázali, ako sa má úloha vykonávať.

Fusion umožňuje operátorovi aj zaúčajúcej sa osobe zdieľať rovnaký pohľad, pričom rozširuje mobilitu končatín a činnosť operátora pomocou dvoch robotických ramien namontovaných na tele zaúčajúcej sa osoby. Robotické ramená sa môžu používať nezávisle od ramien osoby pri kolaboratívnych scenároch alebo môžu byť spojené s ramenami osoby pri asistencii na diaľku.

Operátor používa náhlavnú súpravu Oculus CV1 a zaúčajúca sa osoba si nasadí na chrbát systém, ktorý sa skladá z trojosovej robotickej hlavy s priestorovým videním a binaurálnym zvukom  a dvoch antropomorfných robotických ramien so šiestimi stupňami voľnosti a s odnímateľnými rukami. Vzdialený operátor vidí cez oči robota vo svojom VR headsete a ovláda jeho končatiny pohybom vlastných končatín.

Veľká výhoda technológie Fusion je v tom, že vzdialený operátor má skoro rovnakú perspektívu ako nositeľ robota, čo uľahčuje spätnú väzbu pri vykonávaní fyzických úloh.

Fusion bol predstavený na konferencii SIGGRAPH Emerging Technologies 2018.

Zdroj: spectrum.ieee.org

Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Nanoprepínače zhotovené z grafénu môžu urobiť našu elektroniku ešte menšou

20.02.2019 00:05

Akcelerometre v smartfónoch, mikrofóny v laptopoch či mikrozrkadlá v digitálnych projektoroch majú niekedy rozmery len niekoľko mikrometrov, ale vedci a inžinieri by ich potrebovali dokonca ešte menši ...

Technológie

Robot inšpirovaný púštnymi mravcami nepotrebuje GPS. Orientuje sa podľa Slnka

20.02.2019 00:15

Púštne mravce sa vedia mimoriadne dobre orientovať v teréne. Preto sa stali inšpiráciou pre výskumníkov pri návrhu robota AntBot, ktorý môže náhodne preskúmať svoje okolie a automaticky sa vrátiť domo ...

Technológie 3

Čína údajne buduje vo vesmíre solárnu elektráreň, ktorá bude posielať energiu na Zem

20.02.2019 00:20

Čínska akadémia vesmírnej technológie pracuje na orbitálnej elektrárni, ktorá bude zachytávať slnečnú energiu vo vesmíre a prenášať ju na Zem. Táto elektráreň bude schopná využívať solárnu energiu, aj ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Apsara Yogaton

Najnovšie videá



PC forum button