PC REVUE
Image
5.9.2018 0 Comments

Robot namontovaný na vašom chrbte môže vidieť to, čo vy, a ovládať vaše ruky

Robotici z japonskej univerzity Keio hľadali nové spôsoby robotickej interakcie a vyvinuli teleprezentačnú robotickú konštrukciu, ktorá je navrhnutá tak, aby čo najefektívnejšie umožnila diaľkovo ovládať telo niekoho iného s cieľom pomôcť mu s manipulačnými úlohami. Systém Fusion sa dá umiestniť na niečí chrbát a umožní vám pozerať sa ponad jeho plece a dokonca aj používať druhý pár ramien, aby ste mu ukázali, ako sa má úloha vykonávať.

Fusion umožňuje operátorovi aj zaúčajúcej sa osobe zdieľať rovnaký pohľad, pričom rozširuje mobilitu končatín a činnosť operátora pomocou dvoch robotických ramien namontovaných na tele zaúčajúcej sa osoby. Robotické ramená sa môžu používať nezávisle od ramien osoby pri kolaboratívnych scenároch alebo môžu byť spojené s ramenami osoby pri asistencii na diaľku.

Operátor používa náhlavnú súpravu Oculus CV1 a zaúčajúca sa osoba si nasadí na chrbát systém, ktorý sa skladá z trojosovej robotickej hlavy s priestorovým videním a binaurálnym zvukom  a dvoch antropomorfných robotických ramien so šiestimi stupňami voľnosti a s odnímateľnými rukami. Vzdialený operátor vidí cez oči robota vo svojom VR headsete a ovláda jeho končatiny pohybom vlastných končatín.

Veľká výhoda technológie Fusion je v tom, že vzdialený operátor má skoro rovnakú perspektívu ako nositeľ robota, čo uľahčuje spätnú väzbu pri vykonávaní fyzických úloh.

Fusion bol predstavený na konferencii SIGGRAPH Emerging Technologies 2018.

Zdroj: spectrum.ieee.org

Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie 1

7 digitálnych otrasov, o ktorých možno ani netušíte

17.11.2018 00:15

V úvode svojej prednášky "7 digital disruptions you might not seen coming" na konferencii Gartner Symposium / ITxpo v Barcelone, Daryl Plummer zdôraznil, že digitálne otrasy či revolúcie (digital disr ...

Technológie

Fin.techsummit: V pobočkách Tatrabanky vás bude vítať robot Pepper

17.11.2018 00:00

Jednou z tém prezentovaných na podujatí Fin.techsummit boli aj behaviorálne aspekty finančníctva a to zo všetkých uhlov pohľadu. Či už sa jedná o správanie finančných trhov, správanie sa klientov bánk ...

Technológie 2

PR: Každý dovozca elektrozariadení má povinnosti vyplývajúce z odpadovej legislatívy

16.11.2018 10:10

Odpadová legislatíva je komplikovaná a často v nej dochádza k zmenám. Slovenské firmy preto nemajú kapacity na to, aby ju priebežne sledovali. Pritom legislatíva ukladá všetkým výrobcom a dovozcom ele ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Daily Web 2018

Najnovšie videá



PC forum button