ACER_09_SWIFT5 ACER_09_SWIFT5 ACER_09_SWIFT5 Advertisement

Robot inšpirovaný pijavicami a sprchovou hadicou dokáže liezť po hladkej stene

0

Výskumníci z oblasti robotiky skombinovali rôzne prísavky a hadice a vznikol z nich flexibilný robot schopný liezť po stene. Nazýva sa LEeCH a je inšpirovaný prírodou, konkrétne pijavicami. Môže liezť na vertikálnych povrchoch v ľubovoľnom smere či preliezť z jednej strany múra na druhú. Vedci hovoria, že ide o „prvý úspech na svete pri vývoji mäkkého a flexibilného robota, ktorý je schopný voľne sa pohybovať po stene“.

Názov LEeCH (leech – po angl. pijavica) vznikol ako skratka slovného spojenia Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinae. Naznačuje to, že napodobňuje podtriedu pijavíc (Hirudinae) z kmeňa obrúčkavcov (Annelida), ktorý zahŕňa aj červy.

Robot čerpá inšpiráciu najmä od zemných pijavíc. Sú to vynikajúci lezci vďaka dvom prísavkám na oboch koncoch tela. Pijavice sú malé, mäkké a ľahké a dokážu prežiť pády z veľkej výšky relatívne bez ujmy. To všetko sú veľmi žiaduce vlastnosti pre robot lezúci po stene.

Druhým zdrojom inšpirácie bola sprchová hadica, ktorá akoby ožila, keď otočíte batériu na maximum. Telo dlhého a pružného robota je teda vyrobené zo sprchovej hadice a na oboch koncoch sú prísavky riadené vákuovými pumpami. V tlačovej správe sa ako možné aplikácie takejto technológie uvádzajú inšpekcie a údržba budov či prieskum miest postihnutých prírodnou katastrofou.

Výskum bol publikovaný v časopise Soft Robotics.

Zdroj: newatlas.com.

Zobrazit Galériu

Redakcia

Všetky autorove články
stroj robot inovácie technika

Pridať komentár

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať