Image
6.6.2019 0 Comments

Princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry

Pojem dron, ktorý v angličtine označuje trúda čiže samčeka včely, sa zaužíval aj pre bezpilotné lietadlá, ktoré sa v inej terminológii označujú aj skratkou UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Vojaci o dronoch vedia asi najviac, no v ponímaní širokej verejnosti sa tento názov stal synonymom najrozšírenejšieho typu konštrukcie bezpilotných zariadení umožňujúcich kolmý štart a pristávanie so štyrmi vrtuľami čiže kvadrokoptéry, ale aj hexakoptéry, prípadne oktakoptéry. Námetom článku bude princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry a tak­isto jej motorická a elektronická výbava. X-koptéry Článok je zameraný na najpoužívanejšie drony so štyrmi vrtuľami, ktoré sú veľmi obľúbené aj medzi modelármi. Používajú sa však aj drony s menším aj väčším počtom vrtúľ. Trikoptéra má tri motory umiestnené na ramenách zvierajúcich uhol 120°. Všetky tri motory sa krútia rovnakým smerom a na kompenzovanie momentu zotrvačnosti má jedna z vrtúľ – zadná – mierny priečny náklon. Výhodou takejto konštrukcie je vysoká obratnosť, nevýhodná je nízka stabilita a vysoká spotreba energie, pretože motory sa musia otáčať neefektívne rýchlo. Kvadrokoptéra je oveľa stabilnejšia, no menej obratná ako trikoptéra. Dron s tromi ani štyrmi vrtuľami sa v prípade výpadku jedného z motorov neudrží vo vzduchu. Hexakoptéra má šesť motorov rozmiestených do tvaru pravidelného šesťuholníka. Polovica motorov je pravotočivá a polovica ľavotočivá. V prípade výpadku jedného z motorov nie je hexakoptéra schopná letu, ale dokáže bezpečne pristáť. Táto skutočnosť a lepšia stabilita sú dôvody, prečo sa hexakoptéry používajú na nesenie nákladu alebo vybavenia, ktoré má vyššiu hodnotu. Typický príklad sú drahé fotoaparáty s vysokým rozlíšením. Oktakoptéra má osem motorov rozmiestnených do pravidelného osemuholníka. V ...

Článok je uzamknutý

Pokračovanie článku patrí k prémiovému obsahu pre predplatiteľov. S digitálnym predplatným už od 10 € získate neobmedzený prístup k uzamknutému obsahu na celý rok. Objednať si ho môžete TU. Ak ho už máte prihláste sa TU


Prihlásiť pomocou členstva PC REVUE

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Magazín

HONDA CR-V 2.0 i-MMD Hybrid, 2WD, Lifestyle / Inovatívne hybridné SUV

06.06.2019 13:09

Honda si svojím SUV CR-V získava zákazníkov už od roku 1995, najnovšia generácia však ako prvá prichádza aj s hybridným pohonom. Hybrid dnes už nájdete v ponuke viacerých automobiliek, no Honda prichá ...

Magazín

Elektromobilita alebo vodík? V ťažkej doprave

06.06.2019 11:38

Rovnako ako pri individuálnej doprave osôb existuje v Európe regulačný tlak aj na znižovanie emisií vo verejnej doprave. Európska únia si do nasledujúcich rokov stanovila ciele, ktoré do roku 2050 pre ...

Magazín

Výrazne účinnejší slovenský kolektor

06.06.2019 11:33

 V rámci nepretržitého hľadania efektívnejších obnoviteľných zdrojov prebieha aj vývoj v oblasti slnečných kolektorov. Slnečné kolektory predstavujú perspektívny spôsob využitia slnečnej energie, mome ...

Vyhľadávanie

SWAN_062019

Najnovšie videá



PC forum button