Image
27.6.2019 0 Comments

Princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry

Pojem dron, ktorý v angličtine označuje trúda čiže samčeka včely, sa zaužíval aj pre bezpilotné lietadlá, ktoré sa v inej terminológii označujú aj skratkou UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Vojaci o dronoch vedia asi najviac, no v ponímaní širokej verejnosti sa tento názov stal synonymom najrozšírenejšieho typu konštrukcie bezpilotných zariadení umožňujúcich kolmý štart a pristávanie so štyrmi vrtuľami čiže kvadrokoptéry, ale aj hexakoptéry, prípadne oktakoptéry. Námetom článku bude princíp letu a manévrovania kvadrokoptéry a tak­isto jej motorická a elektronická výbava. X-koptéry Článok je zameraný na najpoužívanejšie drony so štyrmi vrtuľami, ktoré sú veľmi obľúbené aj medzi modelármi. Používajú sa však aj drony s menším aj väčším počtom vrtúľ. Trikoptéra má tri motory umiestnené na ramenách zvierajúcich uhol 120°. Všetky tri motory sa krútia rovnakým smerom a na kompenzovanie momentu zotrvačnosti má jedna z vrtúľ – zadná – mierny priečny náklon. Výhodou takejto konštrukcie je vysoká obratnosť, nevýhodná je nízka stabilita a vysoká spotreba energie, pretože motory sa musia otáčať neefektívne rýchlo. Kvadrokoptéra je oveľa stabilnejšia, no menej obratná ako trikoptéra. Dron s tromi ani štyrmi vrtuľami sa v prípade výpadku jedného z motorov neudrží vo vzduchu. Hexakoptéra má šesť motorov rozmiestených do tvaru pravidelného šesťuholníka. Polovica motorov je pravotočivá a polovica ľavotočivá. V prípade výpadku jedného z motorov nie je hexakoptéra schopná letu, ale dokáže bezpečne pristáť. Táto skutočnosť a lepšia stabilita sú dôvody, prečo sa hexakoptéry používajú na nesenie nákladu alebo vybavenia, ktoré má vyššiu hodnotu. Typický príklad sú drahé fotoaparáty s vysokým rozlíšením. Oktakoptéra má osem motorov rozmiestnených do pravidelného osemuholníka. V ...

Článok je uzamknutý

Pokračovanie článku patrí k prémiovému obsahu pre predplatiteľov. S digitálnym predplatným už od 10 € získate neobmedzený prístup k uzamknutému obsahu na celý rok. Objednať si ho môžete TU. Ak ho už máte prihláste sa TU


Prihlásiť pomocou členstva PC REVUE

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Magazín 1

Mazda 3 hatchback G122 / Koncept pretavený do reality

09.07.2019 13:00

Novú Mazdu 3 sme po prvýkrát videli na minuloročnom ženevskom autosalóne a už tam budila veľký záujem. Výrobca sa totiž jej koncept rozhodol takmer bez zmien pretaviť do sériového modelu. Okrem veľmi ...

Magazín

Route 66 so Sony RX100 VI

09.07.2019 12:32

Prémiový kompakt Sony RX100 je tu už v 6. generácii. My sme ich už niekoľko testovali, ale vždy šlo o bežné redakčné testy. Fotoaparát je vďaka svojim miniatúrnym rozmerom, jednoduchej obsluhe a špičk ...

Magazín

Hyundai Kona Chilli je štýlová mestská provokatérka

09.07.2019 12:27

Hyundai Kona. Kompaktné SUV, ktoré od svojho uvedenia na trh vzbudzuje pozornosť svojím extravagantným dizajnom. Svojská, sebavedomá a tak trocha drzá. Aj preto si získala srdcia už takmer 120-tisíc z ...

Vyhľadávanie

eFocus_2019

Najnovšie videá