Image
10.7.2018 0 Comments

Nevidiaci robot vedcov z MIT zvládne aj schody. Orientuje sa pomocou hmatu (+ video)

Robot Cheetah 3, vyvinutý vedcami z MIT, nepotrebuje vidieť na to, aby úspešne prekonal niekoľko schodov. Je totiž vybavený novými algoritmami, ktoré mu pomáhajú orientovať sa v prostredí pomocou hmatu.

Videli sme už vystupovať po schodoch napríklad robota SpotMini od Boston Dynamics, ale ten používal kamery. Tím stojaci za Cheetah 3 však chce, aby fungoval bez toho, že by videl cestu pred sebou. Nadmerné spoliehanie sa na videnie by mohlo spomaliť pohyb robota a v prípade, že by nevidel presne, kam stúpa, bol by zneistený a nevedel by, ako reagovať. Preto mu chcú umožniť navigáciu naslepo.

Vedci používajú algoritmy a snímače, ktoré robotovi umožnia vnímať, kde sa nachádza v priestore. Nové prediktívne algoritmy mu takisto pomáhajú vyhnúť sa zakopnutiu a pádu. Upgrady zahŕňajúce aj zmeny v hardvéri mu zasa dajú schopnosť ustáť aj štuchnutie či ťahanie.

Video MIT ukazuje schopnosť robotického geparda chodiť po schodoch:

Predchádzajúce iterácie robota lámali rekordy v rýchlosti a dokázali prekonávať prekážky vysoké takmer 60 cm. Vedci počítajú s tým, že v budúcnosti ho vybavia aj videním, aby mohol pozorovať okolie a obchádzať veľké prekážky. Uplatnenie by našiel pri záchranných misiách a v nebezpečnom prostredí.

Zdroj: theverge.com.

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Sony v tichosti vydalo nový model PS4

17.07.2018 00:18

Herné konzoly pravidelne dostávajú hardvérové aktualizácie, aby sa zlepšil ich výkon či znížili výrobné náklady. Aj spoločnosť Sony teraz uviedla PlayStation 4 s modelovým označením CUH-2200 (predchád ...

Technológie 3

Najnovší čínsky kvantový radar vraj dokáže odhaliť aj „neviditeľné“ lietadlá a rakety typu stealth

17.07.2018 00:20

Najvýznamnejšia čínska spoločnosť zameraná na vojenskú elektrotechniku China Electronics Technology Group Corporation (CETC) oznámila, že jej kvantový radar dosiahol ďalšie pokroky, ktoré by mu umožni ...

Technológie

Video: Študenti nám predviedli robota, s ktorým budú súťažiť na robotickej olympiáde v Mexiku

17.07.2018 00:05

Tím nadaných stredoškolákov - Martin, Adam, Viliam, Tomáš a Oliver, nás už čoskoro bude reprezentovať na ďalšom ročníku prestížnej medzinárodnej robotickej olympiády FIRST Global v Mexiko City. Počas ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá



PC forum button