Image
4.2.2019 0 Comments

Mäkký robot napodobňujúci úponky rastlín je schopný vyliezť obtáčaním sa okolo opory

Vedci z IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) vytvorili prvý mäkký robot, ktorý napodobňuje úponky rastlín. Je schopný zvinúť sa a stúpať nahor na základe rovnakých fyzikálnych princípov, ako sa dopravuje voda v rastlinách. V budúcnosti by tento mäkký robot mohol inšpirovať vývoj nositeľných zariadení, ako sú mäkké výstuže či náramky, ktoré aktívne menia svoj tvar.

Výskumníci sa inšpirovali rastlinami a ich pohybom. Skúmali prirodzené mechanizmy, pomocou ktorých rastliny využívajú na pohyb svojich častí prepravu vody v bunkách, tkanivách a orgánoch, a replikovali ich v umelom úponku. Ide o osmózu čiže pasívny transport, pri ktorom rozpúšťadlo (voda) prechádza cez polopriepustnú membránu z priestoru s menej koncentrovaným roztokom do priestoru s viac koncentrovaným roztokom.

Jednoduchý matematický model umožnil vedcom zistiť, aký veľký by mal byť robot s hydraulickým pohonom. Ich robot podobný úponku je schopný vykonávať reverzibilné pohyby ako skutočné rastliny. Vyrobený je z pružnej PET trubice obsahujúcej kvapalinu s elektricky nabitými časticami (iónmi). Pri napájaní z 1,3-voltovej batérie sú tieto častice priťahované a znehybnené na povrchu pružných elektród v spodnej časti úponku. Pohyb týchto častíc spôsobuje prúdenie kvapaliny, ktorá pohybuje robotom. Na spätný pohyb stačí odpojiť elektrické vodiče od batérie.

Možné aplikácie takýchto mäkkých robotov siahajú od nositeľných technológií až po vývoj flexibilných vojenských prieskumných robotov. Výskumný tím vedený Barbarou Mazzolaiovou publikoval výsledky svojej práce v časopise Nature Communications.

Zdroj: phys.org.

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Výskum

„Strojové videnie“ dokáže pomocou rádiových vĺn rozoznať činnosť človeka za stenou

11.10.2019 00:15

Strojové videnie má lepšiu schopnosť rozoznávať ľudí, tváre a objekty ako človek. Dokáže dokonca rozoznať aj niektoré druhy činností, hoci nie tak dobre ako ľudia. No problém spôsobuje, keď sú ľudia, ...

Výskum

Čip s nanoelektródami umožní snímať signály z tisícov neurónov zároveň

10.10.2019 00:20

Jedna z najväčších otázok zatiaľ nezodpovedaných vedou sa týka fungovania našich mozgových buniek, presnejšie toho, ako neuróny používajú elektrické signály na komunikáciu a koordináciu pri vyššej ne ...

Výskum

Video: Ochrnutý muž kráča pomocou exoskeletu ovládaného mozgom

08.10.2019 15:57

Muž takmer úplne ochrnutý od pliec nadol spolupracoval dva roky s výskumníkmi z francúzskej University of Grenoble na ovládaní exoskeletu prostredníctvom mysle. Výsledky práce naznačujú, že robotické ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá

SlovakiaTech 2019