Linux súkromne i pracovne v2.0 (18. časť): Linux a robotika

0
Koncom minulého roka nás juhokórejský vývojári z Hankook Mirae Technology ohúrili zostrojením robota (mechanického obleku) nazvaného Method, ktorý je ovládaný osobou sediacou v jeho tele. Robot sa výrazne podobá robotovi, ktorého sme mohli vidieť vo filme Avatar. Niet sa čomu čudovať, navrhol ho totiž moldavsko-americký dizajnér Vitaly Bulgarov (vitalybulgarov.com), ktorého robotické výtvory sme mohli okrem menovaného filmu vidieť aj v ďalších trhákoch, ako napr. Robocop, Transformers, Terminátor, Ghost In The Shell, Battle Angel Alita… Z nášho pohľadu je najzaujímavejší fakt, že robot Method je monitorovaný pomocou softvéru bežiaceho v OS Linux Ubuntu. Nie je to nič výnimočné, ide iba o jeden z mnohých dôkazov využitia operačného systému Linuxu v jednej z najmodernejších a najviac sa rozvíjajúcich vied – robotike. Práve preto sme sa rozhodli venovať možnostiam, ktoré poskytuje Linux v spojení s modernou robotikou, a túto oblasť vám predstavíme v niekoľkých po sebe idúcich článkoch. Prvý humanoidný robot Eric zostrojený W. H. Richardsom (r. 1928) – fotografia Chrisa Protopapasa Roboty Slovo robot po prvýkrát použil český spisovateľ Karel Čapek v divadelnej hre R.U.R. – Rossum's Universal Robots (r. 1920). V súčasnosti sa týmto pojmom označujú elektromechanické zariadenia riadené počítačmi. Delíme ich do rôznych kategórií, a to najmä na základe ich určenia. Vo všeobecnosti rozoznávame stacionárne a mobilné roboty. Obe tieto kategórie ďalej delíme na jednoúčelové a viacúčelové roboty. Dôležitú kategóriu tvoria autonómne roboty, ktoré na rozdiel od riadených robotov pracujú samostatne a nie sú nepretržite ovládané človekom. Roboty sa využívajú vo vede a výskume, priemysle, službách, zdravotníctve, ale napr. aj v umení a mnohých iných oblastiach. Na fungovaní väčšiny robotov sa podieľajú nasledujúce súčasti: Rám (frame) Pevná konštrukcia robota, ktorá má výrazný vplyv na jeho hmotnosť a, samozrejme, aj cenu Pohybová sústava (mobility) ...

Marek Sopko

Všetky autorove články
Linux

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať