Image
9.4.2017 0 Comments

Linux súkromne i pracovne v2.0 (18. časť): Linux a robotika

Koncom minulého roka nás juhokórejský vývojári z Hankook Mirae Technology ohúrili zostrojením robota (mechanického obleku) nazvaného Method, ktorý je ovládaný osobou sediacou v jeho tele. Robot sa výrazne podobá robotovi, ktorého sme mohli vidieť vo filme Avatar. Niet sa čomu čudovať, navrhol ho totiž moldavsko-americký dizajnér Vitaly Bulgarov (vitalybulgarov.com), ktorého robotické výtvory sme mohli okrem menovaného filmu vidieť aj v ďalších trhákoch, ako napr. Robocop, Transformers, Terminátor, Ghost In The Shell, Battle Angel Alita… Z nášho pohľadu je najzaujímavejší fakt, že robot Method je monitorovaný pomocou softvéru bežiaceho v OS Linux Ubuntu. Nie je to nič výnimočné, ide iba o jeden z mnohých dôkazov využitia operačného systému Linuxu v jednej z najmodernejších a najviac sa rozvíjajúcich vied – robotike. Práve preto sme sa rozhodli venovať možnostiam, ktoré poskytuje Linux v spojení s modernou robotikou, a túto oblasť vám predstavíme v niekoľkých po sebe idúcich článkoch. Prvý humanoidný robot Eric zostrojený W. H. Richardsom (r. 1928) – fotografia Chrisa Protopapasa Roboty Slovo robot po prvýkrát použil český spisovateľ Karel Čapek v divadelnej hre R.U.R. – Rossum's Universal Robots (r. 1920). V súčasnosti sa týmto pojmom označujú elektromechanické zariadenia riadené počítačmi. Delíme ich do rôznych kategórií, a to najmä na základe ich určenia. Vo všeobecnosti rozoznávame stacionárne a mobilné roboty. Obe tieto kategórie ďalej delíme na jednoúčelové a viacúčelové roboty. Dôležitú kategóriu tvoria autonómne roboty, ktoré na rozdiel od riadených robotov pracujú samostatne a nie sú nepretržite ovládané človekom. Roboty sa využívajú vo vede a výskume, priemysle, službách, zdravotníctve, ale napr. aj v umení a mnohých iných oblastiach. Na fungovaní väčšiny robotov sa podieľajú nasledujúce súčasti: Rám (frame) Pevná konštrukcia robota, ktorá má výrazný vplyv na jeho hmotnosť a, samozrejme, aj cenu Pohybová sústava (mobility) ...

Článok je uzamknutý

Pokračovanie článku patrí k prémiovému obsahu pre predplatiteľov. S digitálnym predplatným už od 10 € získate neobmedzený prístup k uzamknutému obsahu na celý rok. Objednať si ho môžete TU. Ak ho už máte prihláste sa TU


Prihlásiť pomocou členstva PC REVUE
Autor: Marek Sopko

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

ITPro

Linux súkromne i pracovne v2.0 : Nové verzie unikátnych distribúcií

19.02.2018 00:10

V poslednom mesiaci roku 2017 boli vydané nové verzie linuxových distribúcií ReactOS a Puppy. Ide o dve unikátne distribúcie vymykajúce sa zo štandardu, ktorý predstavujú ostatné bežne používané distr ...

ITPro

Linux súkromne i pracovne v2.0 (25. časť): Okruhy siete Tor

12.12.2017 14:22

V tejto časti seriálu sa poslednýkrát vrátime k sieti Tor, pričom detailnejšie opíšeme spôsob fungovania jej okruhov. Na začiatku článku vám v stručnosti predstavíme postup vytvárania okruhov. Následn ...

ITPro 2

Geografické informačné systémy a virtuálna realita

11.12.2017 14:14

Geografický informačný systém (GIS), počítačový systém pracujúci s údajmi opisujúcimi miesta na zemskom povrchu, je už zo svojej podstaty predurčený na využitie nástrojmi virtuálnej reality. Virtuálna ...

Vyhľadávanie

PC forum button

Najnovšie videá