Linux súkromne i pracovne v2.0 (18. časť): Linux a robotika

0
Koncom minulého roka nás juhokórejský vývojári z Hankook Mirae Technology ohúrili zostrojením robota (mechanického obleku) nazvaného Method, ktorý je ovládaný osobou sediacou v jeho tele. Robot sa výrazne podobá robotovi, ktorého sme mohli vidieť vo filme Avatar. Niet sa čomu čudovať, navrhol ho totiž moldavsko-americký dizajnér Vitaly Bulgarov (vitalybulgarov.com), ktorého robotické výtvory sme mohli okrem menovaného filmu vidieť aj v ďalších trhákoch, ako napr. Robocop, Transformers, Terminátor, Ghost In The Shell, Battle Angel Alita… Z nášho pohľadu je najzaujímavejší fakt, že robot Method je monitorovaný pomocou softvéru bežiaceho v OS Linux Ubuntu. Nie je to nič výnimočné, ide iba o jeden z mnohých dôkazov využitia operačného systému Linuxu v jednej z najmodernejších a najviac sa rozvíjajúcich vied – robotike. Práve preto sme sa rozhodli venovať možnostiam, ktoré poskytuje Linux v spojení s modernou robotikou, a túto oblasť vám predstavíme v niekoľkých po sebe idúcich článkoch. Prvý humanoidný robot Eric zostrojený W. H. Richardsom (r. 1928) – fotografia Chrisa Protopapasa Roboty Slovo robot po prvýkrát použil český spisovateľ Karel Čapek v divadelnej hre R.U.R. – Rossum's Universal Robots (r. 1920). V súčasnosti sa týmto pojmom označujú elektromechanické zariadenia riadené počítačmi. Delíme ich do rôznych kategórií, a to najmä na základe ich určenia. Vo všeobecnosti rozoznávame stacionárne a mobilné roboty. Obe tieto kategórie ďalej delíme na jednoúčelové a viacúčelové roboty. Dôležitú kategóriu tvoria autonómne roboty, ktoré na rozdiel od riadených robotov pracujú samostatne a nie sú nepretržite ovládané človekom. Roboty sa využívajú vo vede a výskume, priemysle, službách, zdravotníctve, ale napr. aj v umení a mnohých iných oblastiach. Na fungovaní väčšiny robotov sa podieľajú nasledujúce súčasti: Rám (frame) Pevná konštrukcia robota, ktorá má výrazný vplyv na jeho hmotnosť a, samozrejme, aj cenu Pohybová sústava (mobility) ... Zobrazit Galériu

Marek Sopko

Všetky autorove články
Linux