Image
14.1.2019 2 Comments

Kvadrokoptéra dokáže za letu poskladať ramená, aby preletela úzkym otvorom

Výskumné tímy z Zürišskej univerzity a EPFL v Lausanne spoločnými silami vyvinuli dron, ktorý dokáže za letu zložiť svoje ramená s vrtuľami, aby zaberali menší priestor a dron sa zmestil do úzkeho otvoru či medzery, ktorými má preletieť. Takáto vlastnosť je obzvlášť užitočná pri vyhľadávaní obetí prírodných katastrof, napríklad pri kontrole budov poškodených zemetrasením alebo požiarom.

Inšpiráciou pre výskumníkov boli vtáky, ktoré preklopia krídla pri prelete úzkymi priechodmi. Aj nový dron sa po prekonaní medzery vráti k svojmu pôvodnému tvaru a pokračuje v lete. A dokonca môže pri tom držať a prepravovať predmety. Dron so štvoruholníkovým pôdorysom má štyri vrtule, ktoré sa otáčajú nezávisle a sú namontované na mobilných ramenách, ktoré sa dajú sklopiť okolo hlavného rámu vďaka servomotorom.

V štandardnej konfigurácii má dron tvar písmena X so štyrmi vystretými ramenami. Ak má prejsť úzkym priechodom, zmení svoj tvar na H, pričom sú všetky ramená zarovnané pozdĺž jednej osi, alebo na O, pričom sú všetky ramená  zložené čo najbližšie k telu. Konfigurácia v tvare T sa používa vtedy, keď sa má kamera namontovaná na stredovom ráme dostať čo najbližšie k objektom, ktoré treba prekontrolovať.

Vedci chcú dron ďalej zdokonaľovať, aby mohol meniť svoje rozmery vo všetkých štyroch dimenziách. Navyše chcú vyvinúť algoritmy, ktoré urobia dron skutočne autonómnym. V reálnom scenári by si tak mohol automaticky sám vybrať najlepší spôsob, ako prejsť zúženými miestami.

Zdroj: actu.epfl.ch.

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Inovácie

Belšie zuby? Hladšia pleť? Atraktívnejšie oči? Aplikácia Lensa vás urobí krajšími na jeden klik

21.01.2019 00:05

Spoločnosť Prisma Labs prichádza na trh s novou aplikáciou Lensa na retušovanie selfie fotiek. V podstate ide o jednoduchý Photoshop s funkciami určenými na vylepšenie selfie – vrátane bielenia zubov, ...

Inovácie 1

Nissan predviedol IMs – koncept luxusného športového sedanu s elektrickým pohonom

18.01.2019 00:17

Automobilka Nissan púta pozornosť na podujatí Detroit Motor Show, ktoré sa uskutočňuje tento týždeň, konceptom „zvýšeného športového sedanu“, ktorý sa nazýva IMs. Charakteristika naznačuje, že auto je ...

Inovácie 1

Vďaka Cybershoes môžete chodiť a behať vo VR. Musíte však pri tom sedieť

17.01.2019 00:15

VR topánky Cybershoes, za ktorými stojí dvojica Rakúšanov Michael Bieglmayer a Igor Mitric, vyvolali rozruch už vlani v októbri, keď sa im na portáli Kickstarter podarilo dosiahnuť úplné financovanie ...

q

2 Comments

  1. pobavilo reakcia na: Skladacia kvadrokoptéra dokáže za letu poskladať ramená, aby preletela úzkym otvorom
    14.1.2019 06:01
    nebolo by jednoduchšie urobiť jednoducho dron čo najmenší ( v tomto prípade v tom tvare "O" ), namiesto toho ako vymýšľať dodatočné zbytočné somariny ? Zrejme by v dôsledku toho mohol byť ten dron ľahší - nepotreboval by dodatočné motory na zmenu geometrie ...
    Reagovať
    • RE: pobavilo reakcia na: pobavilo
      14.1.2019 08:01
      lenže im nejde o to aby bol dron čo najmeší a dostal sa všade, oni chcú práve skúmať možnosť variability za letu a následne sa ju pokúsiť pomocou umelej inteligencie preniesť priamo na dron, aby dokázal meniť tvar bez ohľadu na ľudského operátora - v skratke: chcú dosiahnuť variabilitu letových vlastností a dizajnu počas letu, o ktorých bude rozhodovať dron ... toto však nemusí byť konečný výsledok, skôr by som to bral ako pomocný schodík k väčším projektom a implementácie tejto technológie do iných zariadení ...
      Reagovať

Vyhľadávanie

Najnovšie videá



PC forum button