Image
9.4.2018 0 Comments

Festo má robotického pavúka, ktorý sa vie aj kotúĺať a netopiera, ktorý vie lietať aj keď je poškodený

Nemecká spoločnosť Festo, zameraná na automatizovanú elektroniku, už predviedla niekoľko robotov inšpirovaných zvieracou ríšou. Išlo napríklad o robotickú vážku, klokana či tučniaka. A teraz prichádza s pavúkom, ktorý sa môže kotúľať ako koleso, a netopierom, ktorý lieta pomocou autopilota.

Robotický pavúk BionicWheelBot bol inšpirovaný skutočným pavúkom (cebrennus rechenbergi). Ten sa vo svojom prirodzenom prostredí na Saharskej púšti pohybuje po nerovnom teréne ako bežný pavúk, no po rovnom teréne sa kotúľa a tento pohyb je dvakrát rýchlejší ako chôdza.

Robotický pavúk je vybavený 15 motormi a možno ho ovládať na diaľku pomocou tabletu. Pri chôdzi sa pohybuje po šiestich pružinových nohách, pričom zeme sa dotýkajú naraz tri z nich, ďalšie tri sú vo vzduchu. Dve ďalšie nohy má zložené pod telom. Pri kotúľavom pohybe sa pavúk premení na klbko. Jeho šesť nôh používaných pri chôdzi vytvorí dve „kolesá“ a dve predtým zložené nohy vyčnievajú na obe strany a pri každom obrate sa trochu odrazia, čím sa zvyšuje rýchlosť pohybu. Vďaka integrovanému inerčnému snímaču robot vie, akú má polohu a kedy sa má odraziť.

V tejto konfigurácii môže BionicWheelBot podobne ako jeho biologický náprotivok napredovať oveľa rýchlejšie pri chôdzi.

Okrem pavúka má Festo aj robotického netopiera BionicFlyingFox, takisto inšpirovaného prírodou. Má hmotnosť len 580 g a telo je zhotovené z peny a uhlíkových vlákien. Jeho krídla sa pohybujú nezávisle a sú pokryté „plátkovou“ membránou. Táto vrstvená membrána sa skladá z dvoch vzduchotesných fólií a pletenej elastanovej tkaniny, ktoré sú spojené zvarmi približne v 45 000 bodoch. Tkanina má voštinový vzor, ktorý zabraňuje šíreniu malých trhlín. To znamená, že robot môže lietať aj pri malom poškodení membrány.

Vzlety a pristátia robota BionicFlyingFox vykoná manuálne ľudský operátor pomocou diaľkového ovládania. Keď je už robot vo vzduchu, jeho riadenie preberá systém autopilota. Ten zahŕňa dve pozemné infračervené kamery, ktoré sa automaticky posúvajú a nakláňajú tak, aby sledovali štyri infračervené LED diódy umiestnené na nohách robota a hrotoch krídel.

Snímky z kamier sa odosielajú do centrálneho počítača, ktorý pôsobí ako riadenie letovej prevádzky. Na základe aktuálnej orientácie robota a jeho umiestnenia v letovom priestore počítač plánuje dráhu letu a prenáša príkazy do BionicFlyingFoxu. Pohyby krídel potrebné na vykonanie príkazov vypočíta sám robot pomocou palubnej elektroniky.

Zdroj: newatlas.com

Zobrazit Galériu
Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Veľký brat bude mať radosť. Bill Gates a ďalší investori chcú umožniť živé sledovanie Zeme z vesmíru

26.04.2018 00:25

Startup s názvom EarthNow, do ktorého okrem Billa Gatesa investovali aj Greg Wyler a spoločnosti ako Airbus a SoftBank Group, oznámil, že má v pláne spustiť „veľkú konšteláciu pokročilých satelitov“, ...

Technológie

Umelá inteligencia by mohla zabezpečiť firmám biliónové príjmy. Toto sú klúčové odvetvia

26.04.2018 00:15

Výskum zameraný na umelú inteligenciu, ktorý uskutočnil McKinsey Global Institute, bol orientovaný na to, ako AI ovplyvní podnikanie. Analyzovalo sa v ňom 400 prípadov jej použitia v 19 odvetviach, si ...

Technológie

Virtuálna realita, robotika a princíp “uncanny valley”

26.04.2018 00:10

Haptická, čiže hmatová spätná väzba a vibrácie, ktoré vyvolávajú herné ovládače, telefóny a iné zariadenia môžu pri používaní vo virtuálnej realite alebo na diaľkovom ovládaní zariadenia podliehať efe ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

PC forum button

Najnovšie videá