Image
9.4.2018 0 Comments

Festo má robotického pavúka, ktorý sa vie aj kotúĺať a netopiera, ktorý vie lietať aj keď je poškodený

Nemecká spoločnosť Festo, zameraná na automatizovanú elektroniku, už predviedla niekoľko robotov inšpirovaných zvieracou ríšou. Išlo napríklad o robotickú vážku, klokana či tučniaka. A teraz prichádza s pavúkom, ktorý sa môže kotúľať ako koleso, a netopierom, ktorý lieta pomocou autopilota.

Robotický pavúk BionicWheelBot bol inšpirovaný skutočným pavúkom (cebrennus rechenbergi). Ten sa vo svojom prirodzenom prostredí na Saharskej púšti pohybuje po nerovnom teréne ako bežný pavúk, no po rovnom teréne sa kotúľa a tento pohyb je dvakrát rýchlejší ako chôdza.

Robotický pavúk je vybavený 15 motormi a možno ho ovládať na diaľku pomocou tabletu. Pri chôdzi sa pohybuje po šiestich pružinových nohách, pričom zeme sa dotýkajú naraz tri z nich, ďalšie tri sú vo vzduchu. Dve ďalšie nohy má zložené pod telom. Pri kotúľavom pohybe sa pavúk premení na klbko. Jeho šesť nôh používaných pri chôdzi vytvorí dve „kolesá“ a dve predtým zložené nohy vyčnievajú na obe strany a pri každom obrate sa trochu odrazia, čím sa zvyšuje rýchlosť pohybu. Vďaka integrovanému inerčnému snímaču robot vie, akú má polohu a kedy sa má odraziť.

V tejto konfigurácii môže BionicWheelBot podobne ako jeho biologický náprotivok napredovať oveľa rýchlejšie pri chôdzi.

Okrem pavúka má Festo aj robotického netopiera BionicFlyingFox, takisto inšpirovaného prírodou. Má hmotnosť len 580 g a telo je zhotovené z peny a uhlíkových vlákien. Jeho krídla sa pohybujú nezávisle a sú pokryté „plátkovou“ membránou. Táto vrstvená membrána sa skladá z dvoch vzduchotesných fólií a pletenej elastanovej tkaniny, ktoré sú spojené zvarmi približne v 45 000 bodoch. Tkanina má voštinový vzor, ktorý zabraňuje šíreniu malých trhlín. To znamená, že robot môže lietať aj pri malom poškodení membrány.

Vzlety a pristátia robota BionicFlyingFox vykoná manuálne ľudský operátor pomocou diaľkového ovládania. Keď je už robot vo vzduchu, jeho riadenie preberá systém autopilota. Ten zahŕňa dve pozemné infračervené kamery, ktoré sa automaticky posúvajú a nakláňajú tak, aby sledovali štyri infračervené LED diódy umiestnené na nohách robota a hrotoch krídel.

Snímky z kamier sa odosielajú do centrálneho počítača, ktorý pôsobí ako riadenie letovej prevádzky. Na základe aktuálnej orientácie robota a jeho umiestnenia v letovom priestore počítač plánuje dráhu letu a prenáša príkazy do BionicFlyingFoxu. Pohyby krídel potrebné na vykonanie príkazov vypočíta sám robot pomocou palubnej elektroniky.

Zdroj: newatlas.com

Zobrazit Galériu
Autor: redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Sen každého chlapa realitou. Automat HomeBrew na domácu výrobu piva z kapsúl

13.12.2018 00:30

Spoločnosť LG ohlásila „systém na remeselnú výrobu piva“. Pritom remeselná výroba tu znamená len jednoduché ovládanie jedným tlačidlom. Prístroj sa nazýva LG HomeBrew a bude predstavený na budúcoročne ...

Technológie

17-palcový Gram od LG je „najľahší“ notebook na svete. Váži len 1,34 kg

13.12.2018 00:20

Spoločnosť LG predstaví na veľtrhu CES 2019 dve nové zariadenia z ultraľahkého radu Gram - 17-palcový notebook pre tých, ktorí uprednostňujú veľké displeje, a konvertibilné zariadenie 2-v-1. Nový 17- ...

Technológie

Uber: Letecké taxíky sú bližšie, než si väčšina ľudí myslí

11.12.2018 00:25

Uber pred istým časom predstavil svoj projekt leteckej dopravnej služby Uber Air. Cestujúcich by prepravovali elektrické lietadlá s vertikálnym vzletom a pristátím (eVTOL), ktoré by využívali strešné ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

DOCKITIN

Najnovšie videá



PC forum button