Image
19.5.2017 0 Comments

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal.

Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“

Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 snímok za sekundu. Snímky boli rozdelené na dve časti – tie, kde si dron počínal dobre, a tie, kde došlo k zrážke. Potom  nimi „nakŕmili“ konvolučnú neurónovú sieť.

Po 11 500 zrážkach bol algoritmus schopný samostatne navigovať dron aj na úzkych miestach, okolo pohybujúcich sa prekážok a medzi hladkými bielymi stenami. Tie síce ešte robili problémy podobne ako sklené dvere, ktoré sú obzvlášť náročné na odhad hĺbky, ale zrážok bolo oveľa menej ako pred tréningom. Zlepšenie bolo dvoj- až desaťnásobné v závislosti od prostredia.

Keďže drony sú čoraz rozšírenejšie, takýto výskum je nevyhnutný na vývoj lepších autonómne lietajúcich strojov.

Zdroj: DigitaltrendsSpectrum

 

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

HONOR 20 PRO v predaji | EISA Award

16.08.2019 10:20

HONOR, globálna značka smartfónov, dnes spustila predaje modelu HONOR 20 Pro. Modelzískal od ExpertImaging and Sound Association (EISA) ocenenie „EISA Lifestyle Smartphone 2019–2020“ zavynikaj ...

Technológie

Cesta developera: Od pevných diskov po DevOps

15.08.2019 00:01

Špeciálny projekt K článku ma inšpirovala reč Johna Romera na konferencii WeAreDevelopers. John je jedným zo zakladateľov firmy id Software, ktorá stojí za vývojom populárnych počítačových hier, ako ...

Technológie

Systém Dentis pomáha zubárom byť efektívnejším

09.08.2019 00:10

Špeciálny projekt Aj slovenský softvér vie preraziť a konkurovať tým zabehnutým. Príkladom nie je len Eset, či Sygic, ale i  špeciálny softvér určený pre zubných lekárov a kliniky – Dentis.  Ten v je ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

eFocus_2019

Najnovšie videá