Image
19.5.2017 0 Comments

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal.

Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“

Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 snímok za sekundu. Snímky boli rozdelené na dve časti – tie, kde si dron počínal dobre, a tie, kde došlo k zrážke. Potom  nimi „nakŕmili“ konvolučnú neurónovú sieť.

Po 11 500 zrážkach bol algoritmus schopný samostatne navigovať dron aj na úzkych miestach, okolo pohybujúcich sa prekážok a medzi hladkými bielymi stenami. Tie síce ešte robili problémy podobne ako sklené dvere, ktoré sú obzvlášť náročné na odhad hĺbky, ale zrážok bolo oveľa menej ako pred tréningom. Zlepšenie bolo dvoj- až desaťnásobné v závislosti od prostredia.

Keďže drony sú čoraz rozšírenejšie, takýto výskum je nevyhnutný na vývoj lepších autonómne lietajúcich strojov.

Zdroj: DigitaltrendsSpectrum

 

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

HONOR 20 Pro konkuruje špičkovým fotoaparátom aj vlajkovým lodiam. Poznáme parametre a cenu

21.05.2019 08:38

HONOR dnes predstavil v Londýne kompletný produktový rad, ktorý sa skladá z už predstaveného modelu HONOR 20 a novo predstavených modelov HONOR 20 PRO a HONOR 20 Lite. Stredobodom pozornosti je najno ...

Technológie

Platenie bez hotovosti, mobilu alebo bez karty je oslobodzujúce a tiež sexi!

21.05.2019 00:10

Špeciálny projekt Minule mi skoro oči vyskočili: chlapík prišiel do kaviarne, vypil svoje kafé, prečítal si správy a keď siahol do vrecka, zistil, že si peňaženku nechal v kancelárii. Servírka už prí ...

Technológie

Kvalitný systém CRM ako hlavná konkurenčná výhoda firiem

15.05.2019 00:10

Špeciálny projekt Riadenie vzťahov so zákazníkmi je súhrn obchodných, servisných, komunikačných a marketingových procesov podporovaných zákaznícky orientovanou kultúrou spoločnosti a moderným CRM sys ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

ITAPA 2019

Najnovšie videá

RECFRUIT 2019


PC forum button