Image
19.5.2017 0 Comments

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal.

Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“

Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 snímok za sekundu. Snímky boli rozdelené na dve časti – tie, kde si dron počínal dobre, a tie, kde došlo k zrážke. Potom  nimi „nakŕmili“ konvolučnú neurónovú sieť.

Po 11 500 zrážkach bol algoritmus schopný samostatne navigovať dron aj na úzkych miestach, okolo pohybujúcich sa prekážok a medzi hladkými bielymi stenami. Tie síce ešte robili problémy podobne ako sklené dvere, ktoré sú obzvlášť náročné na odhad hĺbky, ale zrážok bolo oveľa menej ako pred tréningom. Zlepšenie bolo dvoj- až desaťnásobné v závislosti od prostredia.

Keďže drony sú čoraz rozšírenejšie, takýto výskum je nevyhnutný na vývoj lepších autonómne lietajúcich strojov.

Zdroj: DigitaltrendsSpectrum

 

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Apple vydal aktualizácie na opravu „textovej bomby“ ktorá dokázala seknúť iPhone jediným znakom

23.02.2018 00:25

Spoločnosť Apple vydala aktualizované verzie systémov iOS, Mac OS a watchOS, aby odstránila problém, ktorý nastal vtedy, ak niekto odosielal, prijímal alebo napísal do správy jeden znak z indického ja ...

Technológie

Na MWC by sa mohla objaviť aj ohnutá Sony Xperia XZ2 Compact. Toto o nej zatiaľ vieme

23.02.2018 00:20

Spoločnosti Sony sa v poslednom čase podarilo nezvyčajne dobre vytesniť všetky úniky informácií. Povráva sa síce o troch nových modeloch strednej triedy (Xperia XZ2, XZ Pro a XZ2 Compact), ale nevedno ...

Technológie

Digitálny doping: olympijské výsledky môžu ovplyvniť aj jednotky a nuly

22.02.2018 11:24

Poliak Zbigniew Bródka už len s napätím čakal na výsledok, jeho súper Koen Verweij sa ešte lopotil na rýchlokorčuliarskej trati. Holanďanove korčule v Soči napokon po 1500 metroch preťali cieľovú líni ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

PC forum button

Najnovšie videá