Image
19.5.2017 0 Comments

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal.

Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“

Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 snímok za sekundu. Snímky boli rozdelené na dve časti – tie, kde si dron počínal dobre, a tie, kde došlo k zrážke. Potom  nimi „nakŕmili“ konvolučnú neurónovú sieť.

Po 11 500 zrážkach bol algoritmus schopný samostatne navigovať dron aj na úzkych miestach, okolo pohybujúcich sa prekážok a medzi hladkými bielymi stenami. Tie síce ešte robili problémy podobne ako sklené dvere, ktoré sú obzvlášť náročné na odhad hĺbky, ale zrážok bolo oveľa menej ako pred tréningom. Zlepšenie bolo dvoj- až desaťnásobné v závislosti od prostredia.

Keďže drony sú čoraz rozšírenejšie, takýto výskum je nevyhnutný na vývoj lepších autonómne lietajúcich strojov.

Zdroj: DigitaltrendsSpectrum

 

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Fotogrametria v praxi: Japonský nadšenec premenil 2D fotografie na neskutočné 3D videá

21.01.2020 00:02

Istý japonský fanúšik fotogrametrie s prezývkou Photogrammetrer Eiji zverejnil na svojom účte na Twitteri 3D videá z tokijských ulíc, ktoré vytvoril iba z 2D fotografií. Výsledky sú neuveriteľné. Ohro ...

Technológie

3D tlačený elektrický skúter môže plávať pod vodou rýchlosťou až 20 km/h

20.01.2020 13:30

Nemecká spoločnosť Jamade predstavila ľahký elektrický vodný skúter Amazea, ktorý je tvarovaný podľa anatómie delfínov, je vyrobený z biologicky odbúrateľných materiálov a dokáže jazdiť pod vodou. Oko ...

Technológie

Niečo pre profíkov. Viete, čo je RTX Studio?

21.01.2020 00:10

Špeciálny projekt Využívať na niektoré všeobecné výpočty prostriedky grafickej karty je možné už viac než dekádu. Mnohé úlohy, ktoré kedysi obstarávalo výhradne CPU, sú už pomerne dlho schopné na seb ...

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá