Image
19.5.2017 0 Comments

Dron narazil 11 500-krát, aby sa sám naučil vyhýbať sa prekážkam

Opakovanie je matka múdrosti. A zdá sa, že to platí aj pre drony. Aspoň také je poučenie z dokumentu výskumníkov z univerzity Carnegie Mellon (PDF). Ich dron počas 40 hodín letu podstúpil 11 500 kolízií v 20 rôznych prostrediach, aby to dokázal.

Samozrejme, nebolo to preto, že by sa univerzita chcela zbaviť starých kvadrokoptér. „Zaujímali sme sa o problém navigácie dronov: ako sa naučia vyhýbať sa prekážkam,“  vysvetlil Abhinav Gupta, odborný asistent z Robotického ústavu Carnegie Mellon. „Na rozdiel od iných problémov, kde dáta môžu dať odpoveď na veľa otázok, v tomto prípade je dát nedostatok. Ak totiž požiadame ľudských operátorov, aby prevádzkovali drony, tí sa snažia o úspech a počet kolízií je veľmi malý.“

Preto vedci použili počítačovú simuláciu a snažili sa, aby cieľ pochopil sám dron. Kvadrokoptéra zo štúdie bola „poučená“, aby lietala pomaly, až kým nenarazí, potom sa vrátila do východiskovej pozície a vyrazila zasa novým smerom. Čelná kamera počas letu zhotovovala 30 snímok za sekundu. Snímky boli rozdelené na dve časti – tie, kde si dron počínal dobre, a tie, kde došlo k zrážke. Potom  nimi „nakŕmili“ konvolučnú neurónovú sieť.

Po 11 500 zrážkach bol algoritmus schopný samostatne navigovať dron aj na úzkych miestach, okolo pohybujúcich sa prekážok a medzi hladkými bielymi stenami. Tie síce ešte robili problémy podobne ako sklené dvere, ktoré sú obzvlášť náročné na odhad hĺbky, ale zrážok bolo oveľa menej ako pred tréningom. Zlepšenie bolo dvoj- až desaťnásobné v závislosti od prostredia.

Keďže drony sú čoraz rozšírenejšie, takýto výskum je nevyhnutný na vývoj lepších autonómne lietajúcich strojov.

Zdroj: DigitaltrendsSpectrum

 

Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

„Magické“ AR okuliare Magic Leap One sú tu. Takto zneli prvé reakcie recenzentov

17.08.2018 00:20

Ako sme vás informovali pred niekoľkými dňami, spoločnosť Magic Leap vydala svoj dlho očakávaný produkt – náhlavnú súpravu s rozšírenou realitou Magic Leap One Creator Edition. Pracovala na ňom 6 roko ...

Technológie

GPU NVIDIA Turing dokážu spracovať 8K video v reálnom čase

17.08.2018 00:15

Bežní používatelia zrejme nebudú tak skoro pracovať s 8K videom, ale niektoré filmy a videá na YouTube už boli natočené v tomto formáte. NVIDIA oznámila, že kamera RED pomôže vyriešiť jeden z najhorší ...

Technológie

Disney vyvíja robotických akrobatov. Časom majú nahradiť kaskadérov

17.08.2018 00:10

Začiatkom tohto roka výskumníci z Disney Imagineers predstavili Stickmana. Bol to robot schopný robiť saltá počas letu vo vzduchu. Nešlo o humanoidného robota, mal podobu písmena Z a bola to akási jed ...

q

Žiadne komentáre

Vyhľadávanie

Najnovšie videá



PC forum button