Autonómne systémy riadenia vozidiel

0
Systémy autonómneho riadenia vozidiel pokúšajú automobilových vývojárov už veľmi dlho a vývoj v tejto oblasti hlavne v posledných rokoch pokročil míľovými krokmi. V súčasnosti existuje viacero sériových modelov automobilov, ktoré vďaka kombinácii vyspelých asistenčných systémov dokážu viac či menej autonómne riadiť vozidlo v niektorých situáciách. S postupným klesaním ceny sa tieto vyspelé riadiace systémy dostávajú aj do nižších kategórií vozidiel. Dobrý príklad môže byť adaptívny tempomat, sledovanie jazdného pruhu, automatický parkovací asistent a veľa ďalších. Pri ich vývoji vidieť veľký progres. Zatiaľ čo prvé systémy adaptívneho tempomatu sa obmedzovali iba na signalizáciu a varovanie pred približujúcou sa prekážkou, ďalšia generácia už vedela ubrať či pridať plyn, v tej novšej pribudlo ovládanie brzdenia, pričom adaptívny tempomat fungoval iba asi od rýchlosti 40 km/h. Najnovšia generácia už zvláda zabrzdenie do nulovej rýchlosti napríklad pred semaformi či v kolóne a automatický rozjazd na vopred stanovenú rýchlosť alebo udržiavanie jazdy v kolóne. Rovnako by sme mohli hovoriť o sledovaní jazdných pruhov. Zatiaľ čo staršie systémy vedia opustenie pruhu iba signalizovať, najnovšia generácia zvládne automaticky udržiavať vozidlo v jazdnom pruhu aj v prudších zákrutách. V tomto vyhotovení však ide iba o vyspelé asistenčné systémy, z ktorých si každý plní svoju úlohu, a hoci v niektorých situáciách dokážu vozidlo riadiť, nejde o autonómne riadenie. V súčasných vozidlách možno nájsť aj automatických parkovacích asistentov schopných samostatne zaparkovať vozidlo, v niektorých prípadoch aj bez toho, aby vodič sedel vnútri. Príkladom môže byť najnovší Mercedes E 220D. Zaujímavosť je systém Volkswagenu umožňujúci cúvanie s pripojeným prívesom. Spomínaný Mercedes rovnako ako automobily Tesly v podstate obsahujú systém autopilota, ktorý si poradí s autonómnou jazdou po diaľnici, kde sa dokáže prispôsobovať aktuálnym podmienkam, udržovať jazdu v pruhu a stanovenou rých ...

René Hubinský

Všetky autorove články

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať