Image
29.11.2019 1 Comments

Autonómne autá sa učia predvídať správanie aj agresívnych vodičov

Zásadný problém súčasných autonómnych vozidiel je v tom, že sú naprogramované tak, aby predpokladali, že všetci ľudia konajú rovnako. Nech sú vybavené najúžasnejšími senzormi a schopnosťou spracúvať zložité údaje, aj tým najpokročilejším modelom chýba to, čo má (takmer) každý 17-ročný uchádzač o vodičské oprávnenie – sociálne povedomie. Preto očakávajú, že vodiči v okolí sa budú správať predvídateľne a racionálne, nepovažujú ich za bytosti so špecifickými úmyslami, motiváciami a osobnosťami.

Výskumný tím z Laboratória počítačovej vedy a umelej inteligencie (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory – CSAIL) patriaceho MIT skúma, či možno autonómne vozidlá naprogramovať tak, aby dokázali predvídať správanie ostatných vodičov, čím by sa ich jazda stala bezpečnejšou. Vedci využili nástroje zo sociálnej psychológie na to, aby klasifikovali správanie vodičov do štyroch skupín na stupnici od sebeckého po nezištné. Algoritmy vycvičené s týmto faktorom boli schopné o 25 % lepšie predvídať správanie ostatných vodičov napríklad na miestach, kde sa znižuje počet jazdných pruhov, alebo pri odbočovaní vľavo.

Napríklad v simuláciách odbočenia vľavo autonómne auto vedelo, že má počkať, keď blížiaci sa automobil mal egoistickejšieho vodiča. Výskumníci vytvorili vzorec, ktorý umožnil vypočítať očakávanú trajektóriu jazdy pre každú zo štyroch skupín vodičov. Autonómne vozidlo porovnávalo trajektórie vozidiel s vypočítanou verziou a na základe toho určovalo, do ktorej kategórie patria ich vodiči. Na základe toho potom mohlo predvídať ich správanie ako kooperatívne, altruistické alebo egoistické.

Systém zatiaľ nie je dostatočne prepracovaný na implementáciu na skutočných cestách, ale uplatnenie by mohol nájsť aj mimo oblasti autonómnych vozidiel. Ak napríklad do vášho slepého bodu vojde vozidlo, systém by vás mohol v spätnom zrkadle upozorniť, že vozidlo má agresívneho vodiča, a umožnil by vám reagovať zodpovedajúcim spôsobom. V ďalšej fáze výskumu plánuje tím pracovať na aplikovaní svojho modelu na chodcov, bicykle a iných účastníkov cestnej premávky.

Zdroj: news.mit.edu.

Zobrazit Galériu
Autor: Redakcia

Nechajte si posielať prehľad najdôležitejších správ emailom

Mohlo by Vás zaujímať

Technológie

Facebook naučil umelú inteligenciu matematiku a riešiť diferenciálne a integrálne rovnice

16.01.2020 00:15

Facebook vyškolil svoju umelú inteligenciu na riešenie najťažších matematických problémov. V skutočnosti naučil neurónovú sieť vidieť komplexné matematické rovnice „ako druh jazyka a potom ich riešiť ...

Technológie

Video: Triedič lego kociek ovládaný umelou inteligenciou

02.01.2020 00:08

Ak chcete urobiť poriadok vo svojej zbierke lego kociek, iste by sa vám hodil doma tento stroj, ktorý by vykonal prácu za vás. Je postavený takmer výlučne z lego súčastí (okrem toho obsahuje ešte Rasp ...

Technológie

Umelá inteligencia DeepMind Dreamer sa učí podľa minulosti predpovedať budúcnosť

31.12.2019 00:00

Niektoré systémy umelej inteligencie dosahujú ciele na základe minulých skúseností. Zovšeobecňujú ich na nové situácie a prostredia, s ktorými sa predtým nestretli. Ukázalo sa, že reinforcement learni ...

1 Comments

  1. To naozaj reakcia na: Autonómne autá sa učia predvídať správanie aj agresívnych vodičov
    29.11.2019 11:11
    ... Ak napríklad do vášho slepého bodu vojde vozidlo, systém by vás mohol v spätnom zrkadle upozorniť, že vozidlo má agresívneho vodiča ...

    Ak ide vodič 100 po diaľnici a ja ho budem predbiehať 120 km rýchlosťou, podľa tejto metodiky som agresívny šofér. Na krátky okamih sa totiž dostanem do slepého bodu.
    Reagovať

Vyhľadávanie

Najnovšie videá