Ako kráčajú roboti?

0
Jedna z definícii robota deklaruje, že robot musí mať senzory, vstavanú riadiacu inteligenciu a akčné členy. Na prvý pohľad je táto definícia jednoduchá a výstižná, no keď sa nad ňou trochu zamyslíte, bude vám pripadať dosť povrchná. Podľa nej robotické vozidlo na zneškodňovanie pyrotechniky riadené operátorom nepatrí medzi roboty, pretože síce má senzory aj akčné členy, ale nemá vstavanú riadiacu inteligenciu. To je logické. Predstavte si však sústavu výťahov v modernej budove, ktoré majú aj senzory, aj akčné členy, hoci sa na prvý pohľad zdá, že ich ovládajú ľudia tlačidlami. Tlačidlá sú však v tomto prípade len senzory, výťahy sú vybavené riadiacou inteligenciou, ktorá rozhoduje, ako bude fungovať ktorý výťah. Takže napriek tomu, že sú splnené všetky podmienky definície, možno považovať takéto výťahy za robot? Humanoidní roboti... Roboti z tejto kategórie majú antropomorfný tvar, čiže svojou konštrukciou a vonkajším výzorom viac alebo menej pripomínajú ľudské telo. Môžu mať rôznu veľkosť od niekoľkých centimetrov až po nadživotnú veľkosť. Môžu pripomínať celú postavu, teda majú hlavu, trup, horné a dolné končatiny, prípadne len jej časť. Typický príklad je robotická ruka, no používa sa aj samotná hlava, najčastejšie s mimikou tváre, prípadne kráčajúci bipedálny mechanizmus. V našich končinách je zrejme najznámejší humanoidný robot Pepper, ktorého niektoré banky a firmy využívajú ako asistenta na uvítanie zákazníkov a poskytnutie základných informácií. Preto je koncipovaný tak, aby nevzbudzoval strach, ale priateľské emócie. Meria len 120 cm, aby sa naň dospelý človek díval ako na dieťa. Jeho hmotnosť je 32 kg, takže ak niekde uviazne, človek ho dokáže nadvihnúť. Robot SPOT  kráčajúci na štyroch nohách od Boston Dynamics Bohatú senzorickú výbavu tvoria tri kamery, jedna z nich je 3D, dva ultrazvukové a šesť laserových senzorov a tri detektory prekážok v nohách. Na hlave sú umiestnené štyri mikrofóny, ktoré Pepperovi umožňujú rozpoznať, kde sa nachádza osoba, ... Zobrazit Galériu

Ľuboslav Lacko

Všetky autorove články
robot humanoid

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať