Pozrite si, ako robot otvára chladničku. Trvá mu to 3 minúty.

Robot HERB bol navrhnutý ako pomocník starších ľudí. Má dve veľké flexibilné ruky s tromi prstami. Vďaka tomu dokáže otvárať dvere, aj keď s menšími problémami. Robot nepozná slovo dvere. Tento objekt je preňho definovaný ako „zariadenie, ktoré umožňuje vstupovanie a vystupovanie a je ovládané pomocou kľučky, ktorú je potrebné uchopiť a potiahnuť silou." Táto komplexná definícia umožňuje robotovi pochopiť, čo to znamená, ak dostane príkaz otvoriť dvere. Ani samotný proces však nie je jednoduchý. Na rozdiel od ľudí, robot nemá tzv. propriorecepciu, čo znamená, že necíti spätnú väzbu objektov, s ktorými manipuluje. Nedokáže teda adekvátne prispôsobovať a meniť silu, ktorou pôsobí na kľučku dverí. Kvôli tomu sa počas otvárania dverí zasekne, avšak svoju úlohu nakoniec splní... po necelých 3 minútach. Zdroj: businessinsider.com