Ostnaté robotické ježe budú skákať po asteroidoch a kométach

Prieskum komét, asteroidov a malých mesiacov môže byť ťažký vzhľadom na ich nízku gravitáciu. Nielen pristátie na nich, ale aj jazdenie po ich povrchu je pre rôzne robotické prieskumné vozidlá takmer nemožná úloha.Výskumníci z Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA, Stanfordovej univerzity a MIT pracujú na projekte robota Hedgehog, ktorý tieto obmedzenia prekonáva nezvyčajným spôsobom pohybu. Dokáže hopkať, preskakovať a na svoje premiestnenie môže dokonca vytvoriť umelé „tornáda". Keďže ide o kocku s hrotmi na každom roku, ktorej každá strana je identická, je jedno, ako pristane. Okrem toho tento tvar umožňuje aj úsporné uloženie v kozmickej lodi.Vnútri kocky je súbor troch zotrvačníkov. Ich motorčeky umožňujú prudké roztočenie a zmeny otáčok a zasa brzdy môžu zotrvačníky okamžite zastaviť. Robot sa teda môže pretočiť, otáčať na mieste, vymrštiť sa v závislosti od toho, koľko sily sa vyvinie a ktorým smerom pôsobí. Hroty fungujú ako nárazníky na ochranu robota a zárov ...