SAMSUNG 042024 Advertisement SAMSUNG 042024 Advertisement SAMSUNG 042024 Advertisement

Jemná robotika umožní robotom skákať, loziť, plávať, meniť svoj tvar, opravovať sa a v prípade „smrti“ sa rozložiť

0
Podľa Cecilie Laschi z Instituto Italiano di Tecnologia a jej tímu predstavujú prevratné úspechy v oblasti jemnej robotiky, umožnené najnovšími materiálmi a výrobnými metódami, veľký prínos pre celú vedu vývoja robotov. Medzi hlavné ciele robotiky patria tiež zvyšovanie obratnosti pohybov, zlepšovanie umelej inteligencie, či precíznejšie ovládanie pohybu. Jemná robotika je relatívne novou oblasťou, ktorá však priniesla pokroky vo všetkých vyššie spomínaných snahách. „Jemnosť“ tejto oblasti robotiky je často inšpirovaná živými organizmami, pričom jej charakteristikami sú jemné textúry, ohybné materiály, pohyby svetla, elasticita a „jemné“ interakcie s ľuďmi. Podľa Lashi sa dá „jemnosť“, vo vzťahu k robotike, definovať ako schopnosť aktívne pracovať s okolitým prostredím, zniesť rozsiahle deformácie, ale stále si zachovať svoju štrukturálnu integritu. Jemní roboti boli pôvodne skoncipovaní ako riešenie mechanických výziev pevných robotov, akými sú schopnosť prispôsobiť úchop povrchov a ...

Ján Klučár

Všetky autorove články
robot

Mohlo by vás zaujímať

Mohlo by vás zaujímať